自动化控制设备是指没有联成自动化生产线或半自动化生产线，而是以单个自动化设备进行生产的设备。自动化控制设备比较常见的故障主要有：系统性的设备故障，随机性的设备故障。
1、系统性的设备故障。系统性的设备故障一般指的是，被控设备如数控机床，在工作中的某些指标如果满足了一定的条件，又或者超过了某一事先设定好了的界限或限度，就必然会发生特定的设备故障。此类故障是比较常见的故障现象，要想杜绝或者避免此类系统性设备故障的发生，按照操作规范进行正确的使用是切实保障，还应做好精心的维护工作。
2、随机性的设备故障。随机性的设备故障一般指的是，被控设备比如数控机床，在相同的工作环境条件下工作时，有时不发生故障，而有时会偶然出现一两次的故障，也有的称此类故障是“软故障”。
故障停机率=故障停机台时/[故障停机台时+设备实际开动台时(设备应开动总台时)]×100%
公式是指故障停机时间与设备应开动时间的比，是考核设备技术状态、故障强度、维修质量和效率一个指标。式中设备故障停机台时是指设备自发生故障损坏时起，至修复后重新投入生产上的实际时间。 设备开动总台时=故障停机台时+实际开动台时。 在其它条件不变的前提下，故障停机率越小，说明设备的可维修性能越好。
Σ设备故障停机时间
GZL= －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ×100%
Σ设备实际开动时间+Σ设备故障停机时间
（1）统计公式保持不变。注意子项和母项的计算公式。一个单位设备故障停机率过高均应引起关注，分析是否合理。但倘若一个单位故障停机率长期为零，可能未认真统计。
（2）一般要求综合故障停机率GZL≤1%
（3）设备故障停机率+设备有效利用率=100%。
