根据使用手册选择，可选用半合成机油（最低要求），但最好是选用全合成机油，无论是合资或国产的全合成机油都行。
提示：
(1)必须使用质量等级合适的机油，这是保证发动机正常工作的关键。
(2)如油品供应不及时或没有合适的油品，可采用代用油品，但是在使用中必须加强观察，注意油品质量及机油滤清器是否有堵塞情况，发现问题及时处理。
(3)要选用适当黏度的油品。按照本地气温选用合适黏度的油品，认为黏度越大越好的想法是不对的，因为黏度过大，刚起动时机油流动太慢，容易使机件磨损加剧，甚至造成烧瓦事故(因润滑油不能及时流到摩擦表面而导致干摩擦，造成金属瞬时高温相互烧熔的现象称为烧瓦事故)。
(4)在换油时要将废油放净。
(5)由燃烧室窜入曲轴箱的气体有腐蚀性，能使机油氧化变质并污染发动机，必须保持曲轴箱通风良好。
(6)保持正常的油面高度。
(7)定期检查、保养机油滤清器，及时更换滤芯。
(8)任何质量的机油，在使用到一定的里程后，一些理化指标都会发生变化，会给发动机带来危害，产生故障，所以要根据机油的变化情况定期按质量换油。
5W-30:
①.5代表低温粘度，也就是冷机低温时的润滑性能，如果题主不是在严寒地区，可以不用考虑用0W的润滑油。
②.30代表高温粘度，也就是热机粘度，因为润滑油会随着温度增高，粘度变低，随而导致润滑油压力变低，为了保证润滑效果，所以必须要有一个高温粘度的标准，所以个人认为30这个地方的数字比较重要。
如果题主习惯于激烈驾驶，或者经常在城市走走停停的路况行驶，或者山路驾驶，以我个人经验（日产vq25hr发动机），这几种情况润滑油温度会升到100度以上。所以推荐题主使用30及以上的机油。
我个人是正常使用（经常没事地板油超车，热机油温范围在85-110），用5w-30；
如果有去赛道玩的话，换10w-40。（转速持续4000-7000rpm，热机油温范围在100-120）
另外有人说0w-20的，这种机油粘度比5w-30低，所以会相对省油（能省多少不知道，个人感觉很少），但是因为高温粘度只有20，所以在高温情况下的润滑效果肯定没有30的好。
关于 矿物油 半合成 全合成
矿物油现在应该是没什么人用了吧。主要是半合成和全合成。
结论同样标号的半合成和全合成的润滑效果是一样的，只是耐久性不一样。半合成劣化的快。
如果题主生活在灰尘较少的沿海城市，可以考虑用全合成，然后7000-10000公里换一次机油。（在日本一般官方标准是全合成15000km换机油）
灰尘较大的地方，润滑油脏的快，再好的油也没用。推荐用半合成，5000公里换。
如果是新车在保，推荐按厂家标准保养周期
不清楚现在天籁是什么发动机了，我猜是5000km一保养吧。如果是这样的话，那就用半合成最经济。
