解决方法：
1、E38老板子是编码器反馈故障，比较常见的可能是抱闸没打开，或者编码器没插好，松动。
2、如果是新板子，24V电电压不足也会有问题，换个开关电源。
3、可能是1楼减速开关信号没有。
默纳克报e08故障是启动过电流故障，故障原因，检修运行启动时，电流超过额定电流的120%。
故障排查：
1，检查平衡系数是否合格，负载是否过重
2，检查F1-03参数是否设置正确，是否和曳引机名牌相符。
3，检查电机UVW相序是否正确，是否缺相。
4，更改功能码FC-00 Bit1为1,取消检测启动电流功能。
