宝马x5方向机磕瘪了没报故障需要更换。转向机磕瘪，可能会转向困难，转向助力失效(也就是在没有助力的情况下转向时太重)，转向机卡死无法转向(直接打不了方向，卡死了)，间接会导致轮胎异常磨损，转向器是一种帮助驾驶员在方向盘转向时发力的机器，以减少驾驶员转向时的用力，达到驾驶员驾驶时轻松方便的源头目的。主要分为齿轮齿条式转向和蜗轮蜗杆式转向。目前市场上的动力转向装置大致有三种：电动机动力转向、齿轮齿条式液压动力转向和电动液压动力转向。
可能是自己调节出来的，可以去售后找专业人员帮你处理的。
主动转向系统是在方向盘系统中装置了一套根据车速调整转向传动的变速箱。这个系统包含了一个拳头般大小的行星齿轮，以及两根输入轴。其中一根输入轴连接到方向盘，另一根则通过螺旋齿轮，由电动马达进行控制。
当车速较低时，控制马达与转向管柱呈同方向转动，以增加转向角度；而当高速行驶时，控制马达呈反方向转动，从而减少转向角度。
作用原理与机构
在主动或叠加转向系统中，可以将驾驶人施加于转向盘的角度增大或减小。
在这样的系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开。
在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶人无关地对转向进行调节，使驾驶人输入的转向角增大或减小。由于这种叠加的转向角，这种系统也称为叠加转向系统。
如果当前的状态不需要转角叠加，电动机就会保持静止，转向柱断开处的角差单元就会按照刚性连接工作，如同没有断开的转向柱一样。如果电动驱动装置发生故障或关闭，就会产生同样的作用。
一个完全的基础伺服转向器的功能可以直接作用到车轮，也仍然是借助执行器令人满意的回归到纯机械层面的能力，而与基础伺服转向系统无关。由此人们就将其电子调节链的安全性称为“失效-安全”或“失效-静默”。
主动转向-角差单元的工业化可以通过不同方式实现。按照车辆结构、构造状况、功能范围和预算，可以将执行器集成于基础伺服转向器中，也可以将其作为独立的模块安装在仪表板之后的转向柱区域内。
在转向器中集成的结构形式经常会引起确定的结构难题，然而它可以提供明确的功能、重量以及碰撞时的安全性方面的优点。在转向柱区域内安装的独立模块不会在碰撞测试中得到高的分数，相对来讲采用相似的电动机与转向器形式也更贵和更重，然而它可以为多样性的车辆结构系列提供更高的灵活性。
以上内容参考：——主动转向系统
