转子发动机也可以用柴油的，只是因为转子发动机的压缩比不能太大，很难压燃柴油。但是可用用其他手段使其使用柴油，转子发动机最好的燃料是氢气。
转子发动机也是内燃机的一种,但是和常规的活塞式发动机完全不同。在活塞式发动机中，同一个汽缸中进行着进气、压缩、燃烧、排气4个过程，虽然转子发动机也有这4个过程，但是方式不一样。
运动特点
转子发动机的运动特点是：
三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。
上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。
由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1：1的运动关系完全不同。
转子引擎的基本结构是在一个椭圆形的空间中，放入一个三角形的转子，三角形转子将椭圆形空间划分为三个独立的燃烧室。由于三角形转子采偏心运转，因此这些被隔开来的独立燃烧室在引擎运转的过程中，容积会不断地改变，工程师就是利用这空间会改变的特性来达成四行程运转所需要的进气、压缩、点火与排气过程。 传统四行程往复式活塞引擎，引擎转两周，各汽缸才完成一次进气、压缩、点火与排气过程引擎。至于转子引擎，转子每转一周便有三次进气、压缩、点火与排气。转子跟转子引擎输出轴的齿轮比例为三比一，故此转子引擎只需转一周，各转子便有一次进气、压缩、点火与排气过程，相当于往复式引擎运转两周，因此具有小排气量就能成就高动力输出的优点（但相对的，同样排气量之下转子引擎也较往复引擎的油耗高出许多）。另外，由于转子引擎的轴向运转特性，它不需要精密的曲轴平衡就可以达到非常高的运转转速。
