车辆在路边停泊等候上落客或遇到车辆故障时，必须开启危险报警闪光灯。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
开启危险报警闪光
车辆发生故障时
在道路行车过程中突遇车辆发生故障、不能及时移至到安全区域时，应立即开启危险报警闪光灯，以提醒过往车辆及行人注意安全，并及时报警，等待救援。
高速公路发生故障
在高速公路上车辆发生故障时，应停在紧急停车带内，及时开启危险报警闪光灯，并在距故障车后方150米外，设置危险警告标志，并迅速报警，司乘人员应在故障车的前方隔离栏外侧等待救援。
牵引故障机动车时
在牵引故障机动车时，此时车辆正处于非正常状态，牵引车和被牵引车均应同时开启危险报警闪光灯，提醒过往车辆及行人的注意，特别是后方行驶的车辆，避免穿插超越后急打方向或没有保持必要的安全距离，引起危险情况。
机动车在高速公路上发生故障的处理方法如下：
1、开启危险报警闪光灯：机动车在高速公路上发生故障，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，夜间还须同时开启示宽灯和尾灯，以引起后续车辆驾驶员的充分注意；
2、正确停车：必须驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上，如果车辆已失去动力，要利用其惯性滑入应急车道；如果车辆已停止运转，可利用启动马达产生的动力挪入或推入应急车道；
3、人员撤离：记住不要轻易的下车，在查看后方安全的情况下，迅速下车，从路外侧的车门尽快离开车辆，转移到右侧路肩上或者应急车道内，最好是波形防撞钢板的外侧，绝不能在高速路上随意走动或拦截过往车辆求救。如需到车内或车下进行维修，也应由路外侧的车门出入；
4、摆好三脚架：在车后方150米以外的地方摆好三脚架，夜间或恶劣天气时200米外，然后以最快的速度撤到远离车辆的安全位置；
5、 拨打报警电话：躲到安全的位置后尽快打电话报警，等待救援。
高速公路上车辆发生故障确定事发地点的方法：
1、驾驶员在报警时，可以找到最近的公里桩或百米桩，便可报出最准确的事故位置，方便交警及时出警对事故进行处理和救援；
2、高速公路右侧护栏边每隔一公里会有一个公里桩，为六边形的绿底白字式样，上面标注着公路编号和所在公里数；
3、每隔一百米还有绿色圆形的百米桩，标注着所在公里数和百米数。
综上所述，在高速上车辆发生故障，可以拨打12122路政部门的救援电话，根据规定，路政部门街道救援电话后应立刻派车援助，并且不应该收取任何费用。如果有要求支付相应费用的情况，可以拨打110或者拨打12122进行实名制投诉。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条
机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖拽、牵引。
