现代悦动搭载的是1.6L发动机，最大功率为123马力，最大扭矩151牛·米，它同样出现在之前的悦纳上面。发动机的技术亮点没有多少，自然看不见那些新的技术，不过毕竟比较成熟，所以表现挺稳定，6速自动变速箱的搭配也和对手在同一水平线上，另外变速箱也有手动模式。
悦动变速箱采用的是6速手自一体变速箱，与1.6L的发动机搭配，这样的组合在现代旗下众多车型上都能见到。轻放离合，踩下油门，动力供给非常直接。尽管没有推背感，但随着挡位的不断升高，动力也不断增强。变速器与发动机的配合几近完美，一切都那么平顺自然，加速异常轻松。
发动机要大修有严格的标准，下面就是发动机要大修的重要“指标”，出现这些标志表面发动机要进行大修了。
1.气缸压力差：气缸压缩压力应符合原设计规定用转速表、气缸压力表检查不符合要求为不合格各缸压力差：每缸压力与各缸平均压力的差不超过8％用转速表、气缸压力表或用发动机综合分析仪测量（不符合标准的悦动发动机各气缸压力差值要求为不合格。）当悦动发动机汽缸压力低于它的标准值会有严重冒黑烟现象。
2.怠速波动大：发动机怠速运转稳定，其转速符合原设计规定。转速波动不大于50r/min用转速表进行运转试验或用发动机综合分析仪测量。
3.功率低：发动机最大功率不得低于原设计标定值的90％用测功机按有关规定测量值。
4. 燃料消耗率：发动机最低燃料消耗率不得高于原设计要求用油耗计。
5. 扭矩低：发动机最大扭矩不得低于原设计标定值的90％用测功机按有关规定检查，严重丧失工作能力均应大修。
