临潼北田马陵传说始于中国古代汉代，相传汉武帝曾派遣太尉卫青北上击破匈奴，在途中经过陕西临潼县一带时，遭遇到了一只身长18丈的恶龙，并被困在青龙山下。卫青命令陕西北田侯马陵拿上一把幡旗升往山顶，将幡旗扔向恶龙，恶龙在幡旗和武士们神武凛然的声势下，被吓走，战胜了恶龙后，马陵在青龙山建了一座神龙庙，以明志功德，后来的百姓仍将神龙庙作为朝圣胜地。
临潼北田马陵传说中的马陵，是汉武帝时期的一位陕西北田侯，很有功勋和威望。后来，人们为了纪念马陵的功绩和传说，就将神龙庙改名为马陵庙，庙内供奉的主神也就是马陵。至今，临潼北田马陵仍是中国一处历史文化遗址和旅游名胜，吸引着众多游客和信徒前来参观朝圣。
