如果奥迪A4L制动故障灯的形状跟手刹灯的形状一样或类似，而且在你松开手刹后一直常亮，那就说明车辆刹车片的磨损已经到了需要更换的程度了，
建议尽快去4S店更换刹车片；如果故障灯的形状是圆圈里一只脚踩刹车的形状，那是车辆提示你在将挡位由P挡推换到D挡之前，需要踩下刹车才能进行。
制动系统，使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。
1．故障现象
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
2．故障原因
1）制动油压力不足。
2）制动系统内有空气
3）制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污
4）制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏
3．故障的判断与排除
1）连续踩下制动踏板，如踏板逐渐升高且有弹性感觉，但稍停一会后再踩踏板时仍然很低，即为制动系统内有空气，这时应对制动系统进行排气
2）一脚制动不灵，但连续踩几次踏板时制动效果很好，一般为制动踏板自由行程过大或制动间隙过大。应调整踏板自由行程，而后检查制动器间隙，必要时进行制动器解体修理
3）踩下制动踏板时，不软弱不沉，但就是制动效果不良，这一现象为车轮制动器故障，如制动蹄片有油或接触不良、摩擦片老化、磨损、制动鼓磨损不均。应对制动技术状况进行检查，必要时进行调整和修复。
当制动系统警告灯亮起时，表明制动系统发生故障，这可能会导致制动器发生故障，需要及时进行检修，否则会对行车安全照成影响，汽车制动系统故障灯点亮的原因有以下几点：
1ABS功能故障；
2刹车片严重磨损并发生故障；3制动液不符合要求。制动系统异常表现为制动不良或故障，单方面制动偏差，制动噪声，由制动阻力引起的制动鼓发热以及停车制动故障。
如果制动液不足，可能会影响制动性能和行车安全。车辆应尽快送到修理厂进行修理。在正常行驶中松开手刹时，如果刹车警告灯亮，则需要及时下车，检查是否有隐患。
如果制动系统故障灯点亮并且手刹仍然打开，请检查制动液液位是否正常或制动片是否太薄。
如果此时制动力没有减弱，您可以谨慎驾驶并尽快去附近的修理厂进行修理。制动器的质量直接关系到行车安全。
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