OTR发动机是五羊本田装在锋翼、彪影、幻影等车上的五档新款链条机，锋朗的四档机叫OTS发动机，它与OTR发动机是完全不一样的，这款四档机上很多设计与十多年前曾短暂风行一时的立缸100/110发动机（大多为重庆生产）差不多，与以前的70或弯梁卧缸机也有部分相似，而OTR实际上老款CB125发动机的升级，与OTS四档机完全不同。
本田自身研发的发动机。
五羊本田威领的车身改进自老五羊款，发动机是本田在国内最新的机型，发动机的动力性能不错，震动和噪音都比较低，驾驶舒适性很好。它的车身较长离地也较高，实用性强用来载人载货爬山越岭都可以胜任。
五羊本田威领发动机与一般国产跨骑车发动机的尺寸不一样，需要对车架安装发动机的位置进行一些改动才行，并且还要注意发动机链轮与后轮链轮之间的关系，如果有较强的动手能力就可以装得上。
