大众车系的防侧滑是整合了两套电子控制系统之后的前端控制，侧滑灯亮时，电脑首先会感知哪个车轮打滑，进而降低甚至切断动力输入，如若打滑仍然存在就会针对相关车轮进行单独刹车的动作。以上是ESP系统的工作原理，如果您的车是在正常行驶过程中出现以上故障，那么故障原因可能如下：1、车轮的轮速传感器报故障，导致电脑认为车轮打滑；2、ASR驱动防滑系统工作异常，发动机电脑默认车身行驶轨迹出现异常，意外切断动力输出......
解决办法，停车、熄火、几分钟后再次启动，大部分的电子系统会重置，以上故障可能会消失；2、连接专用电脑，查故障码，找到故障部位，修理或更换，故障解除
ESP灯亮应该是abs泵出现故障或者是节气门赃污导致的这种现象，还有一种可能是由于转速传感器出现故障或脏污导致传感器输出错误信号导致的灯亮。可以从这几方面入手进行检查建议从以下几个方面排查。
1、重新启动后，是否继续点亮，如果熄灭，为偶发性问题，可以忽略。
2、每次启动后均点亮，说明存在现行故障，需要检修了。
3、一般可能出现的问题，车轮上的ABS传感器较脏，上架后清理检查。
4、SC24保险接触不实，该保险提供传感器电力。
5、其它涉及到车身稳定系统的相关位置。
1. 车身电子稳定系统（ESP），它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
2. ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。
