如果奥迪A6L(问底价|查匹配)车仪表盘上的ESP故障指示灯刚启动就一直亮着，那么有可能是车的ESP出了问题。当我们在行驶中发现ESP灯亮时，需要降低行驶速度，避免过度转弯和转弯，并尽快到附近的4S店查找检查原因。
ESP主要用于应对紧急避障时连续转向造成失控甩尾的风险。紧急避让时，ESP介入增加驱动轮旋转力；当出现甩尾趋势时，ESP会制动另一个车轮以削弱转动，从而帮助车辆跟随驾驶员的转向意图。
奥迪A6L ESP工作过程:
1.奥迪A6L左转和转向不足时。ESP的各个传感器会告诉电脑转向不足的信息，然后电脑控制左后轮的刹车产生拉力和扭力，来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2.或者在后轮对地抓地力不足，或者后轮驱动油门猛踩，出现转向过度时左转。ESP将控制右前轮的制动，同时降低发动机的动力输出。纠正错误的转向姿态。
3.当线性制动器因不均匀的地面附着力而偏离时。ESP会控制附着力强的车轮，降低制动力，让汽车按照驾驶员期望的行驶路线前进。同样，在转向的同时制动时，ESP也会控制一些车轮增加或减少制动力，让汽车按照驾驶员的意图行驶。
奥迪Q3故障灯图解大全说明书
Audi预警保护（文字形式提醒）：提醒车主小心驾驶，与周围车辆、行人等保持安全距离。
基本上指示灯分为四类：
①红色指示灯是警告的意思，此时继续行车将有可能发生危险
②**指示灯只是预警，尽快处理即可。
③蓝色指示灯起告诫作用，比如远光灯是否在适合路段开启。
④绿色指示灯为功能性灯光，如近光灯、示宽灯及转向灯等。
以下为奥迪Q3指示灯图解说明（编号对应图中）
4、清洗液液位
意味着此时应该往玻璃水储液罐加注玻璃水了。
5、制动摩擦片
摩擦片磨损至低于标准要求，刹车效果变差，应及时更换。需要注意一条轴上的摩擦片要同时更换。
19、转向锁止系统
转向系统出现问题，反向盘将不能转动。特别要注意此时不要牵引车辆前进，否则转弯等路段会造成危险。
21、轮胎充气压力监控系统
轮胎气压过低或者过高，仪表盘会显示该轮胎的位置，还有可能是更换轮胎后没有被重新存储信息。
31、电动机械式驻车制动器
拉紧手刹时指示灯亮起，放下时熄灭。假如指示灯发生持续闪烁的情况，需重新放置手刹，否则车辆在坡道还是可能会发生溜车的情况。
32、蓄电池电量
蓄电池电量过低或者发生其他故障。
48、冷却系统
有可能是冷却液不够，还有可能是散热风扇不工作。
49、制动防抱死系统（ABS）
故障灯亮起，说明此时制动防抱死失效。电子差速锁EDS出现问题也会引起故障灯亮起。此时高速时踩死刹车踏板，就有可能发生侧滑等失控行为。
53、燃油存量
该故障灯亮起时，代表着油量剩余不多了。如果燃油系统油路等出现问题，也会亮起该故障灯。
57、发动机机油油位
机油压力过低或者油量不足。
60、电控行车稳定系统（ESP）
故障灯常亮时，此时ESP功能处于关闭或者失效状态。电控行车稳定系统能够有效保障极限行驶时的侧滑、甩尾现象。
62、废气监控系统
可能是发动机故障导致燃烧不充分，不能符合国家排放标准。
