过载。超过了伺服放大器的过载能力（300% 2.5S以上，200% 100S以上）
1.减小负载，检查运行情况等等
2.调整增益，让伺服系统稳定
3.机械故障，检查各部分机械情况
4.伺服电机接线错误
5.编码器异常
三菱伺服MR-J2S-10B 出现ab报警解决方法：
1、看一下驱动器的报警代码，如果是正常显示，那就不是伺服系统的问题。是参数设置错误，或者线路连接问题。
2、如果非正常显示，那么是伺服系统的主芯片通信出错。要请专业的修理师进行修理，或者返厂修理。
报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。
例如，报警10，可以通过报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警解除；而报警12，则必须断电复位了。伺服电机组合异常一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。
一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配，否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。
扩展资料：
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。
在手册报警一览表中可以查到各个报警的停止方式。
排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后，自动解除警告。
——三菱伺服电机
