你好。
据你的描述说明你的车刹车系统或者车身稳定系统出现了故障。
建议你尽快上4s店检查一下，可能是某个车轮的轮速传感器出现了问题。
如果不去维修，车辆是没有刹车防抱死的，开起来很危险的。
希望能够帮到你，如果有什么不明白的可以追问，望采纳！
众所周知，汽车是我们的日常出行必备工具，在使用过程中多多少少会遇到一些问题，比如车同时出现ABS和ESP指示灯亮起。那么车同时出现ABS和ESP指示灯亮起是什么原因呢？
1、 车同时出现ABS和ESP指示灯亮起说明汽车的防抱死系统和防侧滑系统有故障问题。
2、 ABS指的是汽车的防抱死系统，防抱死系统的开启和关闭是通过车速传感器将信号传递给电脑的，假如车速传感器有故障问题，防抱死系统自然不会正常工作，这个时候汽车仪表盘上的指示灯就会点亮。
3、 ESP也就是我们平时所说的车身稳定系统，当仪表盘上的ESP灯亮时，说明汽车的车身稳定系统有故障问题，需要立刻到4s店进行检修，由于车身稳定系统并不是一个独立的个体，大多数和ABS、TCS等电子设备共用传感器，理所当然故障问题也有可能是其它功能受损导致的。
此外，也有可能是由于接线头松脱传感器功能失效，或是系统误报影响到的。
