智能光电纠偏系统主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制:可对如卷筒纸薄膜,无纺布,织布等卷材进行纠偏工作。该控制器可根据纠偏材料的不同选择跟边、跟线方式,并自由选定单/双电眼检测以满足各种材料的需求。光电纠偏控制器工作时是由光电纠偏传感器检测材料边的位置,以拾取位置偏差信号,再将位置偏差信号进行逻辑运算,产生控制信号,输出DC24V电压信号用来驱动外部纠偏驱动器,修正物料运行时的蛇型偏差,控制物料直线运动。

智能光电纠偏系统特点如下:
1、伺服闭环控制。 可Du立实现执行器限位保护和中心位置设定,长期无故障运行而无需加编码器和限位开关。
2、自动刹车功能提高纠偏精度 。 自动刹车功能可以在避免纠偏运行过程中达到控制点时,由于惯性所造成误差,提高控制精度。
3、可适应不同物料的检测。 对不同物料的识别,可通过校准传感器,轻松解决。
4、IPM智能驱动模块轻松解决重负载启动,确保纠偏精度。
智能光电纠偏系统可对各种卷材:如卷筒纸薄膜、金属箔、无纺布、织布等卷材进行纠偏工作。光电纠偏在行业内应用广泛,其质量安全可靠, 对于光电纠偏系统的使用给纠偏行业发展带来巨大的贡献。
GD-4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置(EPC),是对薄型软物料在传送过程中水平 方向位置偏移进行控制的系统,具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏,以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置,由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构,完成对物料的牵引,修正物料运行时的偏差。 GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成,内置EEPROM数据存储器,可永久保存用户的状态设置,掉电不丢失数据;内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路,系统可在较恶劣的环境工作;整个系统采用“模块化”理念设计,便于用户组成综合控制系统。
技术指标

1. 跟踪标志宽度>2mm
2.光电检测开关与物料的距离 12mm±2mm
3.响应时间25ms
4.灵敏度 ±0.5mm
5.驱动器速度:8mm/s
6.推动力:50-500Kgf(由电机的输出功率决定)
7.位置失控保护
8. 光电开关输出方式:NPN常开型
9. 安装方式:嵌入式;面板尺寸:197*105;开孔尺寸:180*92
二、工作条件
1. 工作电压 AC 220V±10% 50Hz
2. 环境温度 50 oC以下

3. 空气湿度 ≤85% (25 oC)
三、工作原理
本系统中,由光电检测开关检测单边或双边的位置,以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算,产生控制信号,用同步电机驱动机械执行机构(丝杠、拖板等),修正物料运行时的蛇型偏差,控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关,防止系统失控。 单边双开关控制时,光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点:控制误差较小,材料宽度变化时,光电头位置可以不变。缺点:如果边缘破损,会强制跟踪导致材料撕断。材料走完,执行机构会跑到极限位置。 单边单开关控制时,光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点:控制误差较小,调试 简单;材料宽度变化时,光电头位置可以不变。缺点:如果边缘破损,会强制跟踪导致材料撕断;材料走完,执行机构会跑到极限位置;无平衡点,电机不停转动。 双边控制时,用两个光电开关,分别置于材料两边,始终保持两光电头状态相同。优点是:如果材料边缘破损,或材料走完,都不影响运行。缺点:如果材料宽度经常变化,就需要经常改变光电头位置,如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等,则会产生纠偏误差。
原理框图如下:


