2016款RAV4的发动机类型有多种，不同配置的车型其发动机最大输入也有所不同。以下是2016款RAV4各配置车型的发动机类型及最大输入：
1.2.0L自然吸气发动机（2.0L MT标准型）：最大输入功率为108kW/6200rpm，最大输入扭矩为187Nm/3600-5200rpm。
2.2.0L自然吸气发动机（2.0L CVT标准型）：最大输入功率为107kW/6200rpm，最大输入扭矩为187Nm/3600-5200rpm。
3.2.5L自然吸气发动机（2.5L CVT豪华版、尊贵版、旗舰版）：最大输入功率为132kW/6000rpm，最大输入扭矩为233Nm/4100-4400rpm。
需要注意的是，发动机的最大输入功率和扭矩与车辆的驾驶性能密切相关，这些数据仅供参考，实际驾驶效果还要受到车辆自身重量、动力传输系统、变速箱等多个因素的影响
选择四缸的，会好一些。同样的马力，不一样的重量和体积。而且现在四缸发动机的技术，相较于六缸会成熟很多马力一样大的发动机肯定是优先选择六缸发动机。六缸发动机一般分为直列六缸和V型六缸，两种布局的六缸发动机都有一个共同的特点就是运转平顺性非常好，发动机给车身带来的震动很少，从而很大程度的提高了整车的行驶质感。还是选择六缸的好些，平顺性、动力性、耐用性、高级感都会好些。车越高级缸数越多。
必须六缸啊！缸数越多发动机运转的越平顺！声音也更好听！驾驶质感也更高级！六缸机现在都是来回配货空载少二手车出手也快机器也耐用不都说发动机气缸越多越平顺吗，难道六缸发动机比八缸、十二缸的发动机还要平顺？还有，V型发动机不也是比直列发动机更平顺吗？特别是水平对置发动机，更是平顺的不得了。你怎么说直列六缸发动机是最平顺的呢？
首先…六缸比四缸平顺是一定的，别说什么现在四缸比得上六缸了…那是四缸牺牲了重量和电脑精确控制基础上，并习惯性在超低转速高负载时候强制退点火角才达成的结果…结果也仅仅是接近… 不过实话说 早期的日系车，美系车，德系车也经常见到六缸版本车型，例如皇冠，锐志，雅阁，帕萨特，君越等经典款都不失六缸机的身影，论日常平顺度，目前直六的发动机出现比V6的早，在平顺都表现上不如V6的，
六缸发动机当然好，但是目前市面上的六缸发动机越来越少，早期曾经六缸发动机都有代替四缸发动机的趋势，但是六缸发动机的成本偏高，车型的价格水平很难达到消费者的预期，所以六缸发动机逐渐被四缸发动机代替
