1、根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。
2、按进气系统的工作方式可分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压四个类型。
3、按活塞运动方式可分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机两种。
4、按气缸排列型式分直列发动机，V型发动机、W型发动机和水平对置发动机等。
5、按气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。
6、按冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机。
7、按冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。汽车发动机广泛使用四冲程内燃机。
8、按燃油供应方式分类：化油器发动机和电喷发动机以及缸内直喷发动机。
一、W型发动机
这种发动机就是两个V型发动机。W型发动机的设计思路是：利用两个V型发动机，再组成一个V型发动机。
优点：结构更紧凑，可以容纳更多的汽缸数，有更大的排量。
缺点是，结构太复杂了，运转平衡性也不好。
由于专利的原因，这种发动机只在大众和奥迪等少量车上可以见到，在欧版大众高尔夫、欧版大众帕萨特以及奥迪A8上，分别装备着W6，W8和W12发动机。
二、V型
优点：运转稳定（针对V6、V8、V12）、节省空间。
缺点：结构比较复杂，不利于保养和维修，并且造价较高。同时，V3、V5包括V10都由于其结构或排量的原因，并不非常稳定，尤其是作为F1发动机的V10 3L引擎，更是需要投入大量的精力和经费用于保证其稳定性。
代表车型：奥迪的A6、法拉利360、保时捷carrear GT、奔驰S600。分别使用V6,V8,V10,V12发动机。而V3主要是出现在一些摩托车上，V5据说在上一代大众高尔夫上有使用。而V16则在一些豪华的老爷车上可以找到。
三、水平对置
优点：重心低（废话，都180度了，还能有比它更低的吗）易与操控、平衡性非常的好。
缺点：还是造价高，发动机太宽。
水平对置发动机最出名的运用在于保时捷著名的911上。
四、直列
优点：稳定，成本低，结构简单，运转平衡性好，体积小。
缺点：当排气量和汽缸数增加时，发动机的长度将大大增加。
4缸直列发动机，一般广泛运用于2.2升排量以下的发动机中。
6缸直列发动机，最著名的例子就是BMW的M3，BMW选用6缸直列发动机的主要目的是为了方便配重和稳定性。直列发动机虽然比较简单，但绝对不是不好的同义词。
