大多数汽车的刹车是真空助力的。打开引擎盖，你会发现在刹车踏板面对的位置有一个鼓形的装置，就是真空助力泵。有一个带单向装置的管道将增压泵连接到发动机的进气歧管。发动机进气管产生的吸力使增压泵产生负压。当踩下制动踏板并触发开关时，吸力用于对四个车轮施加较大的制动力。熄火后不会继续产生负压，剩下的负压会在两次刹车后释放，所以踩踏板比较困难。解决汽车制动硬化的方法如下：1 .第一，跟你关发动机前踩刹车有关；汽车的制动系统在发动机工作时才能发挥最佳作用，而制动助力泵是实现车辆制动的原动力，通过它我们踩下踏板的力被放大。当发动机关闭时，制动助力泵也会停止进食。大部分会在踩刹车踏板3次的时候就把剩余的真空力用光。当然你觉得刹车硬，但我觉得是没有它的帮助。2.解决方案：对于这样的情况，只需要重新启动发动机，然后试着用力踩下刹车踏板重新启动即可。发动机工作后，制动助力泵又能工作，自然制动踏板恢复正常；3.其次，汽车的制动助力泵漏气或失灵。如果汽车熄火后不踩制动踏板，或者开车时发现踩制动踏板非常困难，很可能是制动助力泵故障。可能是制动助力泵真空管泄漏或堵塞造成的；4.解决方案：针对这样的情况，如果开车前发现这样的情况，为了安全起见，一定不要继续开车。还不如拿去修理厂保养。如果你在开车的时候发现了，不要慌。首先要做的是减速停车。你可以试着踩几次踏板，看看能否收回刹车。用力踩，一般还是能发挥制动力的。
二战德国的几种自行反坦克炮尤其是叫什么什么蜂的翻译其实都有很多种，并不确定。不知你说的胡蜂是2号地盘改装的105mm榴弹炮还是3/4号混合地盘安装150mm自行榴弹炮，都给你堆下数据
先是2号地盘改装的105mm榴弹炮一般叫黄蜂，摘录自http://wenwen.soso.com/z/q80901222.htm
“黄蜂”自行榴弹炮采用Ⅱ型轻型坦克底盘，在Ⅱ型坦克的基础上，去掉炮塔，加上上部结构及火炮制成。它的战斗全重仅为11.7吨。在66年前，以10多吨重的底盘装上大口径的105毫米榴弹炮，算得上是很前卫的了。车长4.79米，车宽2.24米，车高2.32米，小巧玲珑，拿二战时期的标准看，算得上是“小车装大炮”的典范了。车辆乘员5人，驾驶员位于车体前部偏右的位置，车长位于火炮的右侧，炮长位于火炮的左侧，在车长和炮长的后面各有1名装填手。与基型车相比，车体前部改动不大，车体后部加装了阿尔凯特公司制.造的上部结构，但整个炮车的总装还是在波兰的法莫工厂完成的。战斗室的顶部是敞开的。这也是二战初期和中期自行火炮的主流结构形式。“黄蜂”自行榴弹炮的各部位的装甲厚度如上图所示，最大装甲厚度为30毫米。 “黄蜂”自行榴弹炮的主要武器是1门leFHl8／2型105毫米榴弹炮，身管长为28倍口径，火炮的高低射界为-5～+42度，方向射界为左右各17度。一般来说，要完成大多数射击任务是足够了，但要大范围转移火力时，就需要驾驶员转动炮车才行。发射的弹种有榴弹、穿甲弹、破甲弹、照明弹和烟幕弹等。发射FH Gr榴弹时，最大射程可达10650米,发射穿甲弹时，在500米的射击距离上可穿甲52毫米，最大射程1500米，发射破甲弹时，破甲厚度达100毫米，最大射程也是1500米。由于战斗室的空间狭小，炮弹的弹药基数仅为32发。为了弥补弹药基数的不足，在战斗中往往要有弹药输送车伴随作战。 该车辅助武器为1挺MG 34型7.92毫米机枪和2挺MP38型短机枪。不过，这些都是乘员自卫用的武器，不固定安装。瞄准镜有3具，1具用于间接瞄准的Rbl36型瞄准镜，1具用于直接瞄准的Sf1.ZF.1型瞄准镜，另有1具备用的34型瞄准镜。 安装了大口径火炮后，一个突出的变化是，使整车的重心提高，从而使炮车行驶的稳定性变差。在不平整的地面高速行驶时，驾驶员要特别小心驾驶，以防侧翻。 动力一传动装置仍沿用Ⅱ型坦克的，发动机最大功率为140马力，变速箱有6个前进档和1个倒档。悬挂装置为碟片弹簧式，主动轮在前，诱导轮在后。“黄蜂”自行榴弹炮的最大速度40千米／小时，最大行程220千米。
后面是3/4号混合地盘安装150mm自行榴弹炮，一般叫野蜂，摘录自http://hi.baidu.com/hermangolin/blog/item/b20cbc3328c732a45edf0eba.html
根据在东线早期战斗的经验，德军发现自己缺乏跟得上装甲部队前进速度、能提供及时火力支援的“移动炮兵”支持。1941年晚些时候，军方作出了在3式坦克（Panzer III）底盘基础上发展出一种榴弹炮载运车的决定。1942年早期，一辆在3式坦克（Panzer III）底盘上安装带有炮口制退器的105mm leFH17型榴弹炮的原型车完成了。由于当时已决定将采用4式坦克（Panzer IV）底盘，这个设计没有被接受。但总体设计思想得到了肯定，所以很快一辆在4式坦克（Panzer IV）底盘上安装105mm leFH17型榴弹炮的原型车被制造出来了。1942年7月，军方又要求采用威力更大的不带炮口制退器的150mm sFH 18 L/30型榴弹炮配合埃克特Alkett公司发展出的新底盘Geschutzwagen III/IV，它结合了3式（主要是J型）和4式坦克（主要是F型）的部件。开始时，“野蜂Hummel”是作为一种过渡期的方案，准备用到新的自行火炮专用车体/平台开发出来为止。为了提供足够大的战斗室，底盘被少许延长，引擎从以前的位置（车体后部）向中间移。这种Geschutzwagen III/IV底盘还用于“犀牛Nashorn”自行反坦克炮。1942年年底时，由埃克特Alkett公司设计、德国埃森工厂Deutsche Eisenwerke制造的第一辆“野蜂Hummel”自行榴弹炮生产完成。至1944年，德国埃森工厂共制造了666（一说724）辆“野蜂Hummel”自行榴弹炮和150多辆“野蜂Hummel”弹药载运车。
Munitionstrager Hummel- “野蜂”弹药载运车
“野蜂Hummel”自行榴弹炮的主要问题是缺少弹药（只能携带18发150毫米炮弹），为解决这个问题，1943年制造了大约157辆“野蜂Hummel”弹药载运车。战斗室中设置了特殊的弹架，原来顶部的开口被一块装甲板遮住，很重要的一点是“野蜂Hummel”弹药载运车在必要时仍可以搭载榴弹炮，而且这种改动在野战工厂就能完成。1944年早期，为给驾驶员和机电员更大的空间，重新设计了车体前部结构（特别是驾驶室部分）。“野蜂Hummel”自行榴弹炮顶部敞开的战斗室仅依靠帆布来遮蔽风雨，而且缺乏一挺车体机枪，通常一挺MG34或MG42机枪会配备在车体内以提供近战防御。1944年11月1日，有过在“野蜂Hummel”自行榴弹炮车体上改装380毫米火箭炮的计划，但后来被“突击虎Sturmtiger”计划所取代。第一批100辆“野蜂Hummel”自行榴弹炮在1943年夏季的库尔斯克会战中接受了考验，被证明是一种成功的产品。它们装备了各级装甲炮兵单位，在前线一直服役到战争结束，事实证明了这个“过渡期的方案”是一种对德军非常重要和有效的武器。
第1装甲师第73摩托化炮兵团的Hummel，1944年，东线。
“野蜂Hummel”自行榴弹炮性能参数
重量: 24380kg
乘员人数: 6 人
引擎: 马巴赫Maybach HL 120 TRM / 12缸 / 265马力
速度: 路面: 42km/h
越野: 20km/h
行程: 路面: 215km
越野: 130km
油箱容积: 470 升
车长: 7.17m (包括火炮)
车宽: 2.97m
车高: 2.81m
武器: 150mm sFH 18/1 L/30 & 1 x MG34 or MG42
(1 x MG - 携带在内部)
弹药: 150mm - 18 rounds
7.92mm - 600 rounds
装甲厚度: 10-30mm
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