1、进气系统
(1)进气歧管或各种阀泄漏
当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
(2)节气门和进气道积垢过多
节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。
(3)怠速空气执行元件故障
怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。
(4)进气量失准
控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因。常见原因有：空气流量计或其线路故障；进气压力传感器或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
2、燃油系统
(1)喷油器故障
喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。常见原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等。
(2)燃油压力故障
油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓。常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；进油管变形；燃油压力调节器有故障；回油管压瘪堵塞。
(3)喷油量失准
各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。具体原因有：空气流量计（或进气歧管压力传感器）故障；节气门位置传感器故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
3、点火系统
(1)点火模块与点火线圈
近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
(2)火花塞与高压线
火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。
(3)点火提前角失准
由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动。常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障；霍尔传感器故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。
(4)其它原因
三元净化催化器堵塞引起怠速不稳，这种故障在高速行驶时最易发现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷，引起怠速不稳。发动机控制单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断，在安装CAN-BUS的车辆存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加，引起怠速不稳的因素会更多，诊断者必须全面考虑问题。
摘自精通维修网http://www.gzweix.com/article/sort0253/sort0565/sort0596/info-278209.html
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奇瑞开瑞优优（SQR472WF/C型发动机）正时校对方法
（一）正时皮带的拆卸
正时皮带的拆卸的步骤和方法如下。
1．拆下正时皮带的外罩，如图11-129所示。
2．拆卸扭转减震器。使用专用工具来防止齿圈旋转，先拆卸扭转减震器固定螺栓，如图11-130所示。
此时确认曲轴正时皮带轮的记号与机油泵上的正时标记相吻合。
3．卸下正时齿带挡板，如图11-131所示。
4．卸下张紧轮。
（1）在第一汽缸活塞处在压缩上止点时进行。卸下正时罩盖，用扳手顺时针扳螺栓旋转正时齿轮，让凸轮轴正时齿轮上的正时记号与汽缸盖上的凸起标记对齐，如图11-132所示。
（2）卸下张紧轮螺栓，卸下张紧轮如图11-133所示。
5．卸下正时齿带。在卸下正时皮带时，绝对不能用螺丝刀等锐利工具。
使用正时皮带要注意以下几点。
（1）不要在小角度内弯曲皮带，否则会导致皮带内的绳索折断。
（2）因为皮带寿命较短，请不要粘污油脂和水。
（3）装上皮带后，只能顺时针旋转发动机。
6．卸下曲轴正时齿轮，如图11-134所示。
7．对正时皮带各处详细检查，如有下列情况之一或里程数达到更换条件的就更换新零件。
（1）背面橡胶的龟裂，如图11-135所示；
（2）齿根的龟裂，脱离帘布层龟裂；
（3）帘布的磨损、缺齿、残齿等，如图11-136所示。
（4）皮带侧面的异常磨损，如图11-137所示。
（5）如不能确认外观的损伤，但有以下的各种情况之一，也要更换皮带：如水泵的水被泄漏，连续出现需要加水时或皮带上沾有较多的油渍时，均会导致皮带的橡胶膨胀受损。
（二）正时皮带的安装
正时皮带的安装步骤和方法如下。
1．安装曲轴正时齿轮如图11-138所示。
2．安装正时皮带。
（1）将凸轮轴正时齿轮套在排气凸轮轴前端，使齿轮上的定位槽与凸轮轴端面上的定位销对齐，如图11-139所示，然后用螺栓固定正时齿轮。
（2）确认曲轴正时皮带轮的冲坑标志和油泵的标志对齐，如图11-140所示。
3．安装张紧轮。正时皮带张力调整后，安装张紧轮螺栓，按规定的力矩扭紧。需按如下的要领调整正时皮带的张力并安装张紧轮。
（1）如图11-141所示，使用螺丝刀挠动张紧器向右摆动，使张紧轮边约与水泵壳体圆弧距离为8 mm左右，拧紧张紧轮螺栓。
（2）把曲轴向顺时针方向转两周，凸轮轴正时齿轮和曲轴正时齿轮各自都吻合正时标志，然后拧紧曲轴皮带轮螺栓。
（3）在正时皮带受拉侧的两轮中间位置，用手压下约5 mm的距离，如图11-142所示。
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注意：如正时皮带的挠度量达不到标准要求的时候，关键是调整上述张紧器固定螺栓放宽间隙。
4．安装正时齿带挡板。按图11-143所示方向安装正时齿带挡板。
5．使用专用工具，安装扭转减震器。无飞轮时用专用工具的齿带套住曲轴皮带轮的一部分。再用专用工具的手柄扳住不动（固定）。注意不要使齿带转动，要扭紧螺栓。
6．有飞轮时，使用专用工具防止齿圈转动，然后拧紧扭转减震器螺栓。
7．安装正时罩盖。先安装密封条，再装上正时罩盖，装配时，先用手拧入螺栓，然后再拧紧。
8．安装水泵带轮。
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