你好，我来帮你解答你的问题，希望我的回答可以得到您的采纳，一辆行驶里程约3万km，搭载CEAA发动机和KGV型自动变速器的2013年上海大众斯柯达速派1.8T轿车。用户反映：该车ESP故障灯和发动机故障灯亮。
检查分析：维修人员分别检测防抱死制动系统（ABS）控制单元和发动机控制单元，发现故障码00287—右后轮转速传感器故障和U1017—请读取防抱死制动控制单元中的故障码。根据故障码的提示，更换了右后轮转速传感器和右后轮轴承，但故障依旧。
根据电路图，检查相关电路。首先断开ABS的插接器，用万用表AT47/42和T47/43测量右后轮速传感器G44的正反向电阻，阻值均为5.6 MΩ。从T47/36和T47/37测量左后轮速传感器G46的正反向电阻，正向为9.48 MΩ，反向为开路。这样看来，新换上的传感器与车上装的参数不同。
拆下右后轮速传感器与旧零件对比，发现它们的外观有差别。测量旧传感器的正反向电阻，与左后轮的一致。将旧零件装回去，读取数据流，发现用手转动车轮时，发现左后轮的数据有变化，而右后轮却始终为0。对调轮速传感器后再试，左后轮数据变为0，说明问题就在传感器上。
故障排除：重新订购零件，安装后试车，确认故障排除。希望我的回答可以被你采纳哦。
4个传感器没问题，主要是ABS泵电脑和这4个传感器的连接出问题，里面包括线路，电脑本身损坏都有可能，在总插头早到各自传感器的端子测量电阻值 是否差不多，转动看是否有电压变化，用交流档位测量，也可以用电脑看数据流，顶起车让他走，看两个前轮的数据室否有变化，如果没变化，那么电脑和传感器通讯断了，自己按照上面的方法测量电脑插头对应传感器的端子看是否有变化，如果有证明线路到电脑之间没问题，问题在ABS电脑里面，电脑是和泵一体的，厂家不支持拆装，如果你对这系统有兴趣的话就钜开来看看，此车的ABS电脑经常出毛病，但不是你这故障，基本传感器有信号到，换电脑就行了。
