大鹏古城位于大鹏半岛，占地11万平方米，原称“大鹏守御千户所城”属军事要塞，筑于明洪武二十七年（公元1394年）,是明代为了抗击倭寇而设立的,深圳今又名"鹏城"源于此。现尚保留有西南，东三个明代城门和部分城墙，大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门和明清时期民居保存完好；狭窄蜿蜓的小巷以青石板铺就，宁静古朴；数座建筑宏伟、独具特色的清代"将军第"有序分布。其中以抗英名将赖恩爵的振威将军第最为壮观，该将军第有１５０年的历史，拥有数十栋屋宇、厅、房、井、廊、院等，其中牌匾众多，雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑。此外，古城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。 为深圳市重点文物保护单位。大鹏古镇是深圳唯一历史悠久的建筑。
大鹏古城即大鹏所城 ,位于深圳市东部龙岗区大鹏镇鹏城村，为广州左卫千户张斌开所筑。是明代为了抗击倭寇而设立的“大鹏守御千户所城”，简称“大鹏所城”。当年大鹏所城占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，城墙由山麻石、青石砖砌成。深圳今天的简称“鹏城”即源于此。
大鹏古城即为此“深圳八景”之首。
大鹏守御千户所置于明洪武十四年（1381年），洪武二十七年（公元1394年）筑城，“内外砌以砖石。沿海所城大鹏为最，周围三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有门楼、敌楼、护城河等。清代屡有修葺。
城平面呈不规则四边形，城内有三条主要街道，分别为东门街、南门街和正街，主要建筑有左营署、参将府、守备署、军装局、火药局、关帝庙、赵公祠、天后庙等。原有格局基本保留，东、西、南三城门仍保存完好。
城内现存主要建筑物有振威将军第、刘起龙将军第等，建筑规模宏伟，保存完好。
大鹏所城原为防御海盗、倭寇侵扰而设，清初为大鹏所防守营，康熙年间（1662—1722）又改为大鹏水师营，成为一个管辖珠江外洋东部海路的海防军事机构。在海上要塞设有九汛，后又增建南头、大屿山等4座炮台。鸦片战争期间，在抗击英国侵略军方面发挥了重要作用。
大鹏所城是广东保存较好的一处所城旧址。
