现在的轿车发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机，怠速熄火的原因很多：
1、首先要分析怠速熄火的症状。如果发动机一进入怠速运转就会熄火，我们称之为“没有怠速”，引起这种故障的原因一般有：发动机怠速马达或者怠速马达的线路损坏；制动真空助力器的真空管破漏；制动真空助力器的薄膜破损；进气歧管漏气；发动机电子控制单元（ECU）中的怠速控制模块有问题。
2、 如果发动机在怠速时有时候会熄火，而且重新启动后又正常了，我们称之为 “间隙性怠速熄火 ”，这种故障非常难查，引起的原因也非常多，而且各种零部件或线路没有完全损坏，更加头疼的是由于发动机偶尔熄火后重新启动又可以恢复正常，所以就算是由于传感器的原因导致发动机怠速熄火，发动机电子控制单元也会认为这种现象不是故障，而不会被发动机电子控制单元记录在案，故而无法从发动机电子控制单元的故障诊断系统中获得有关故障的信息。“间隙性怠速熄火”的原因一般有：发动机怠速马达有卡滞；怠速马达的电线外皮有些磨破；怠速空气孔太脏；发动机节气门位置传感器有问题；凸轮轴位置传感器或者曲轴位置传感器有问题；发动机转速传感器有问题或者太脏；发动机电子控制单元中的怠速控制程序有问题等等，另外，如果汽油的品质有问题也会造成这种故障。
马自达6是双顶置凸轮轴的拥有S-VT+VIS（类似于丰田的vvt）2.0发动机，2.0和2.3的发动机原理完全一样，只是2.0的是108千瓦，而2.3的是122千瓦（只大14千瓦不会有什么突出的表现，况且2.3的早已经停产）。这个发动机在马自达6刚上市的时候是非常的优秀（03年2.3的上市，04年2.0的上市，并且在05年年底的时候对小改款的马自达6发动机进行了有效地优化）。但是，目前这款发动机只能说不算差，毕竟已经五六年了。如果不好的话，福特的蒙迪欧制胜和进口的马32.0和奔腾B70也不会还用它。但是马自达6的车身在B级车里不算重，底盘很优秀（前悬挂为双横臂后为多连杆,也就是传说中的轿跑车底盘），所以号称弯道之王。最高时速210公里（毕竟只是L4的2.0排量也就这样了，没法和锐志的2.5V6的发动机比，当然价钱也没法比），100公里提速最快为9.7秒（这个提速成绩在B级车里算是比较好的了）。总之操控和动力还不错，舒适性欠佳。
