市面上销售的丰田锐志的V6发动机多为2.5L排量。虽然它原厂发动机的动力表现还不错，但带动了更重的车身。如果进行一些改装比如把18in (1in2.54cm)的轮圈换成更宽的轮胎，那么原厂发动机的动力输出就会有些不足，这时候就需要改装了。综合考虑后，决定将原发动机由5GR-FE升级为3GR-FE，改装后排量由2.5L提升至3.0L，百公里加速时间快了2s左右，扭矩输出也增加了不少。
第一步拆下发动机，更换大散热器、GREADY外置机油冷却器、CUSCO机油滤清器(俗称通气壶)。拆下发动机周围的附件，将发动机吊出。分解后的发动机如下图所示。
第二步丰田GR系列发动机都是用正时链条(通常浸在机油里)。打开气缸盖，可以看到两个进气和排气凸轮轴由独立的链条驱动。
进气凸轮轴前面的齿轮盘是采用丰田专利技术的VVT-i可变气门(进气凸轮轴略超前)。
第三步拆下凸轮轴，可以看到气门顶部的滚轮。这样的设计可以延长凸轮轴的使用寿命，理论上磨损很小，非常耐用(早期的发动机大多是凸轮轴凸起和气门挺杆直接摩擦，所以不耐磨)。
步骤4:拆除阀门。
步骤5:拆卸中间圆筒部分。如果很干，说明发动机的燃烧状况良好。
如果气门部分也是干的，说明发动机运转良好。
第六步取出活塞，清洁发动机的中间气缸。
准备新的附件。
步骤7:更换整套轴瓦，如下图所示。轴瓦非常重要，因为它关系到发动机的工作可靠性和使用寿命。应小心处理安装轴承衬套的细节，并检查间隙。轴瓦的边缘处理，包括调整轴瓦盖螺丝的扭矩，必须参考丰田的维修手册。严格调整间隙和螺钉的扭矩，对6缸发动机动力输出的平衡有很大帮助。
步骤8:安装曲轴。
步骤9:安装新活塞。
步骤10将全新的原装活塞环安装到发动机的中缸上，间隙如下图所示。
活塞安装在一侧的中间气缸(下图)。
步骤11:将活塞环安装到活塞上后，用专用工具将活塞安装到中间气缸中。
步骤12所有活塞安装完毕后，安装全新的气缸垫和气缸盖。
步骤13将改装后的发动机装入汽车。
以上内容选自书《图解汽车改装一本通》。
1、对符合机动车改装规范的发动机改装，是合法的，如果违反规定改装，且对发生改变的发动机号、车驾号不报备的，是违法的。
2、对于改装车辆发动机、车身或者车架的，应当提交机动车安全技术检验合格证明；
3、如果改变车辆品牌型号、发动机的型号、已登记的机动车外形和有关技术数据，仍将无法通过年审，而私开天窗、轿车改装成越野车、改装引擎盖等情况的车子，都属于非法改装；
4、中国的法律是禁止改装车辆的，私自改装以后车辆的年检就无法通过了，你要想合法改装的话就先到车管所领取车辆改装申请表，把你要改装的内容申报经批准以后再实施，然后如果是外观有了变化，就可以到车管所更换行驶证照片，这样一次合法的改装就完成，以后车辆年检也不会有什么麻烦。
发动机是将一种形式的能转化为机械能的机器，常见的内燃机就是汽油发动机和柴油发动机，机体是构成发动机的骨架，安装着发动机主要零件和部件。为了使发动机的气缸处于正常温度下工作，需要对气缸和气缸盖进行冷却工作。大部分汽车常用的是水冷发动机，在气缸和气缸盖附近有冷却水套，冷却水在水套内不断循环带走热量，风冷发动机比较少汽车采用，风冷发动机的冷却效果没那么好。
车辆可以改变车身颜色、更换发动机、更换车身或者车架，只不过需要到车管所进行变更登记。另外在车架号损坏或者无法标识后进行改装，也需要变更登记。而需要注意的是，在车身变更方面，颜色可在变更后10天内到车管所进行变更登记，但有三种颜色不能修改，包括：消防专用红，工程抢险专用黄和国家行政执法专用的上白下蓝色。
在内饰方面，在不影响安全行车的情况下，原则上可以改装。但是，座椅不能拆卸，车内结构不能改变，在车管所机动车登记的车辆结构特征，也不能擅自更改。
原厂改装：是指汽车在出厂前或在出厂以后，由汽车制造厂商本身根据个性化要求，定制的型号不一、配置不一的，但是已经经过生产厂家检验合格装车、整车。因此，购买了原厂改装车的消费者，在上牌时无需再提供额外的改装证明，直接就可以上牌上路。
例如一些原厂改装的房车，如中欧房车，长城房车之类。此外，还有如Brabus、Hamann等改装公司已成为自己的“汽车品牌”，它们在国内都设有销售渠道，它们都属于“原厂改装”，消费者可直接购买及上牌，也不用担心被查“非法改装”等问题。
法律依据
《机动车登记规定》
第十六条 已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：
（一）改变车身颜色的；
（二）更换发动机的；
（三）更换车身或者车架的；
（四）因质量问题更换整车的；
（五）机动车登记的使用性质改变的；
（六）机动车所有人的住所迁出、迁入车辆管理所管辖区域的。
属于第一款第一项至第三项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。
