奥迪a6怠速抖动主要原因：
1.发动机积碳严重：汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2.油压不稳定：如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3.发动机缺缸：发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4.发动机零部件老化：汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
如果出现了低速抖动问题，可能是节气门或进气道积碳严重，还可能是气缸内积碳严重导致的。汽车发动机使用时间久了都会产生积碳，容易出现积碳的部位是节气门，进气道，气门背面，汽缸内。车友们可以定期为自己的爱车清除一下积碳，清除积碳比较好用的方法是核桃砂清除法。
加速抖动的原因：
1、加速时抖动最常见的故障是火花塞损坏，火花塞两极间隙磨损，导致火花塞点火量不足，混合气未充分燃烧，导致加速时抖动，火花塞陶瓷部分开裂，导致火花塞不点火，气缸不工作，也导致加速时抖动；
2、汽油质量差导致喷油器雾化效果差，缸内混合气燃烧不充分，也会导致怠速抖动。建议使用完这一箱汽油后再使用高标号汽油清洗燃油系统。
3、开车时抖动最常见的故障是四轮轮胎胎面不平，如鼓包、异物等。即使车轮轴承松动也会导致行驶中的车辆抖动。
低速加速时车身抖动的原因；
1、汽车的发动机震动很大，有时一次也发动不起来。可能是节气门太脏，喷油器和进气口积碳太多。
2、在冷车的情况下，积碳会吸收一部分燃油，如果燃油没有完全进入气缸燃烧，就会造成怠速不稳、启动困难的现象。
3、高速行驶到一定速度时，方向盘能感觉到明显的晃动或跳动，但低速时不明显；
4、发动机抖动的原因有很多。消除发动机故障引起的异常抖动。
