船用发动机一般用的是活塞柴油机，巨大的柴油机，一般是二冲程，曲轴转两圈一次做功，跟摩托车的差不多，大型船用发动机汽缸直径直逼一米，能达到几万马力，世界上最大的大概十来万马力吧，上千吨重。摩托车发动机也是两冲程活塞发动机，一般是汽油机，而且缸数少，一般不超过四缸。汽车发动机都是四冲程，一般不少于四缸，轿车用汽油机较多，大车货车一般用柴油机，柴油机转速低，力气大。轻型直升机发动机用活塞发动机，重型直升机用涡轴发动机，旧时螺旋桨飞机用星型活塞发动机，现代螺旋桨大飞机用涡轮风扇发动机，喷气式飞机用涡轮喷气发动机，冲压式发动机，还有涡轮喷气发动机和冲压发动机混合起来的飞机发动机
您提出的200kg是空机重量还是起飞总重量？旋翼的直径不光是和起飞重量有关，也和旋翼的宽度也就是弦展以及旋翼的片数多少有关，弦展越宽相对升力越大，旋翼片数越多产生的升力也越大，如果是200kg是最大起飞重量，通常这样常规直升机的即使只有两片旋翼，那么旋翼直径至少会超过5米以上，共轴机由于有两副互为反向旋转的旋翼，其效率相比常规直升机高些，它的旋翼直径会小些4米左右就可以了。
以前无聊的时候统计过一些轻型直升机的重量与功率之比，在设计合理的情况下，一个千瓦比较合适的载重是3.5～5kg，共轴机的旋翼效率高些，会超过6.5kg，如果真的打算自己做的话，最好把发动机余量留得多一些，至少准备个45千瓦以上的，因为很多意想不到的制作失误都会导致额外的功率损耗，喜欢直升机，可以到科技论坛的旋翼机版块去查找这方面资料，那里直升机资料是全国最多的，而且如果愿意花费心思琢磨自己设计制作，也有很多图纸以及计算软件可以下载使用，其中有个颇受欢迎的旋翼计算器软件可以很方便的计算旋翼的直径转速与发动机功率。
至于发动机摩托车的不是不能用，而是不好改装，航空发动机要求发动机越轻功率却越大最好，国内大功率的飞行器很多都是喜欢使用一些进口二手的二冲程快艇发动机，国内目前大部分私人制作的旋翼机都是使用的快艇发动机，45千瓦左右按照成色好坏，通常在5000～8000不等，这样的发动机可以在旋翼机论坛上的发动机版块里买到。
