C90为编码器通信故障，
检测连接线。
驱动器本身的问题，可能是里面的电解电容不良，需要把里面的电解全换掉。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
安川变频器A1000报警OL1，是由于电机过载。由电了热继电器使电机过载保护动作！
1.确认负载的大小。减小负载。
2.确认加减速时间、周期时间。增大Cl-01～Cl-08（加减速时间）中所用参数的设定值。
3·低速运行时发生过载⇒减小负载。使用通用电机时，即使在低于额定电流的状态下运⇒提高速度。
在低速运行时也可能发生过载。 ⇒低速下使用较多时，应使用更大一级的电机或变频器专用电机。
4.V/f特性的电压过高⇒调整E1-04～-10（V/f曲线的任意输入）。主要是减小E1-08和E1-10的设定值。
详细内容请下载安川变频器A1000技术手册！
