在快速或高速公路发生障碍或交通事故后,应立即在车后150米外设置警示标志。
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车高速公路发生故障时警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外。
机动车高速上发生故障注意事项：
需要注意车上人员还应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内。高速公路上，车辆行驶速度快，制动停车需要一定的距离。特别是在能见度较低的天气条件下，驾驶人对前方车辆的状况和处置能力受到一定影响。故障车辆如果能在来车方向一百五十米以外设置警告标志，就给后面高速行驶的车辆留有一个相对安全的处置距离和判断时间。
是车上所有人员，包括驾驶人和乘客应当迅速下车并转移到高速公路两侧的路肩上或者应急车道内，保证人员安全。
机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯。
进入高速公路的车辆应当配备故障车忠告标志牌。
机动车行驶中，因故障需要临时停车检修时，必须提前开启右转向灯驶离行车道，停在紧急停车带内或者右侧路肩上。禁止在行车道上修车。
机动车修复后需返回行车道时，应当先在紧急停车带或者路肩上提高车速，并开启左转向灯。进入行车道后时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第五十二条 机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
