HR16是日产设计的。
HR16DE是东风日产基于HR16升级的，增加了燃油双喷射，双C-VTC连续可变气门正时，数据上是HR16DE更先进，动力更强，更省油。
但是说到可靠性，当然是HR16更可靠，经典轩逸从06上市到现在还在卖，十多年了没听说过有发动机问题。而搭载HR16DE的12、14款新轩逸，却出现了少许问题。
现在HR16de比较普遍，所以就说说这个吧。轩逸上主要使用的也是这款发动机，这款发动机最著称的也是它的经济性。这台发动机事实上在扭矩、平顺、静音以及经济方面达到了一个平衡，并且存世量大，维修保养方便又便宜。部分车主反映过烧机油的问题，但是大多出现在20万公里以后，所以说这款发动机其实还不错，只是后续问题会多一些。但是它不会出现公里数多了以后，油耗增加的问题，也就是说HR16de在这方面还是挺厉害的。
