曲柄连杆机构中的作用力和力矩
作用在曲柄连杆机构上的力包括气体力和移动质量的惯性力。
气体力作用在活塞顶部，在活塞的四个冲程中一直存在，但只有作功冲程中的气体力才是发动机对外做功的原动力。
气体通过连杆和曲柄销传输到主轴承。气体也作用于气缸盖，并通过气缸盖螺栓传递到发动机机体。
作用在活塞和气缸盖上的气体力大小相等，方向相反，在机体内相互抵消，不会传递到机体外的支架上，但机体被拉伸。
曲柄连杆机构可视为由往复质量和旋转质量组成的等效系统。
往复质量包括活塞组零件质量和连杆小头集中质量，使往复变速直线运动沿气缸轴线，产生往复惯性力；运动质量包括曲柄质量和连杆的集中质量，连杆绕曲轴轴线旋转，产生旋转惯性力，也称为离心力。
往复惯性力和旋转惯性力通过主轴承和机体传递给发动机支架。
汽车发动机的曲柄连杆机构可以分为机体组或c连杆组和曲轴飞轮组三部分。在有些发动机上为为平衡曲柄连杆机构的惯性里，还装有平衡装置。机体组主要由气缸体，汽缸盖，汽缸垫等组成。活塞连杆组主要由活塞，活塞环，活塞销连杆及连杆轴承等组成。曲轴飞轮组主要由曲轴，曲轴主轴承和飞龙等组成。
