二次电池存在下面的一些缺点，如存储能量少、寿命短、串并联使用问题、使用安全性、电池电量估算困难等。电池的性能是很复杂的，不同类型的电池特性亦相差很大。 电池管理系统(BMS)主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。随着电池管理系统的发展，也会增添其他的功能。 一般而言电动汽车电池管理系统要实现以下几个功能:首先，准确估测动力电池组的荷电状态，即电池剩余电量，保证SOC维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池的损伤，从而随时预报混合动力汽车储能电池还剩余多少能量或者储能电池的荷电状态。 其次，动态监测动力电池组的工作状态。在电池充放电过程中，实时采集电动汽车蓄电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。 同时能够及时给出电池状况，挑选出有问题的电池，保持整组电池运行的可靠性和高效性，使剩余电量估计模型的实现成为可能。除此以外，还要建立每块电池的使用历史档案，为进一步优化和开发新型电、充电器、电动机等提供资料，为离线分析系统故障提供依据。 最后，实现单体电池间的均衡，即为单体电池均衡充电，使电池组中各个电池都达到均衡一致的状态。均衡技术是目前世界正在致力研究与开发的一项电池能量管理系统的关键技术。
1：将发动机开关切换至“ON”位置（不带智能进入和起动系统的车辆）或IGNITION ON 模式（带智能进入和起动系统的车辆）时，这些灯点亮，表示正在进行系统检查。发动机起动后或数秒后这些灯会熄灭。如果有灯不点亮或不熄灭，则某个系统可能存在故障。请联系丰田经销店对车辆进行检查。
*2：警告灯闪烁，表示存在故障。
*3：警告灯点亮，表示丰田驻车辅助传感器脏污或被冰覆盖。
*4：该指示灯在中央仪表板点亮。
*1：将发动机开关切换至“ON”位置（不带智能进入和起动系统的车辆）或IGNITION ON 模式（带智能进入和起动系统的车辆）时，这些灯点亮，表示正在进行系统检查。发动机起动后或数秒后这些灯会熄灭。如果这些灯不点亮或不熄灭，则某个系统可能存在故障。请联系丰田经销店对车辆进行检查。
*2：指示灯闪烁，表示系统正在工作。
*3：该指示灯在中央仪表板点亮。
*4：在下列情况下，BSM 外后视镜指示灯点亮以确认正在工作。
• 在系统设定为开启的状态下将发动机开关切换至 IGNITION ON 模式时。
• 在发动机开关置于 IGNITION ON 模式的状态下将系统设定为开启时。
如果系统正常工作，数秒后 BSM 外后视镜指示灯将熄灭。如果 BSM 外后视镜指示灯不点亮或不熄灭，则系统可能存在故障。如果发生此情况，请联系丰田经销店对车辆进行检查。
*5：该指示灯在外后视镜点亮。
*6：系统关闭后，指示灯点亮。
*7：当外部温度约为 3°C 或更低时，指示灯将闪烁约 10 秒，然后保持点亮。
