故障报警
主板显示 E20 故障：编码器信号异常或者速度反馈异常
排查流程
编码器断线：
若上电报E20故障（子码5：正余弦编码器CD信号断线，子码7：UVW编码器UVW断线），需检查编码器线缆是否连接正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线）
编码器信号异常：
1） 在电机调谐时，报故障：
子码1：电机调谐过程中AB信号丢失
子码4：电机调谐过程中检测不到Z信号
子码55：调谐中CD信号错误或者Z信号严重干扰错误
2） 运行时报故障：
子码10、11：sin-cos编码器AB或者CD信号干扰严重
子码13：运行过程中AB信号丢失
子码14：运行过程中Z信号丢失
子码19：低速运行过程中AB模拟量信号断线
子码9：超速或者速度偏差过大
检查编码器连接线缆是否正常，是否虚接，还需确认编码器信号线是否对应，万用表电阻档，根据PG卡及编码器端子引脚定义一一核对，确认接地是否良好。
