设立有限责任公司有以下几个必备程序：选择公司的形式。即选择一人有限公司还是有2个及以上股东的有限责任公司。发起人发起并签定设立协议。目的是明确发起人在公司设立中的权利义务。三、草拟章程。全体股东共同制定公司章程。四、申请名称预先核准。有限责任公司申请名称预先核准，应由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关提出申请，并提交相关文件。五、设立审批。六、交纳出资。七、确立公司的组织机构。八、申请设立登记。九、登记发证。登记机关对申请登记时提供的材料进行审查后，认为符合条件的，将予以登记并发给企业法人营业执照，有限责任公司即告成立。
法律依据：
《公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
(1)目标。目标是将人们的努力凝聚起来的重要要素，从本质上来说创业团队的根本目标都在于创造新价值;
(2)人员。任何计划的实施最终还是要落实到人的身上去。人作为知识的载体，所拥有的知识对创业团队的贡献程度将决定企业在市场中的命运;
(3)团队成员的角色分配，即明确各人在新创企业中担任的职务和承担的责任;
(4)创业计划，即制定成员在不同阶段分别要做哪些工作以及怎样做的指导计划。
组建创业团队的程序和方法
创业者在有了创业点子后，可以采用以下方法组建创业团队。
1.撰写出创业计划书
通过撰写出创业计划书，进一步使自己的思路清晰，也为后来的合作伙伴的寻找奠定基础。
2.优劣势分析
认真分析自我，发掘自己的特长，确定自己的不足。创业者首先要对自己正在或即将从事的创业活动有足够清醒的认识。并使用SWOT(优劣势)法分析自己的优点、缺点，自己的性格特征，能力特征，拥有的知识、人际关系以及资金等方面的情况。
3.确定合作形式
通过第二步的分析，创业者可以根据自己的情况，选择有利于实现创业计划的合作方式，通常是寻找那些能与自己形成优势互补的创业合作者。
4.寻求创业合作伙伴
创业者可以通过媒体广告、亲戚朋友介绍、各种招商洽谈会、互联网等形式寻找自己的创业合作伙伴。
5.沟通交流，达成创业协议
通过第四步，找到有创业意愿的创业者后，双方还需要就创业计划、股权分配等具体合作事宜进行深层次、多方位的全面沟通。只有前期的充分沟通和交流，才不会导致正式创业后，迅速出现创业团队因沟通不够引起的解体。
6.落实谈判，确定责权利
在双方充分交流达成一致意见后，创业团队还需对合伙条款进行谈判。
