驻车制动器故障警告灯亮：1、缺少制动液，它是汽车制动系统不可或缺的一部分，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到达位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的；2、尾灯灯泡损坏，制动液杯里分上线和下线，当里面的制动液低于下线时，就会通过油杯旁的传感器感应出这一现象，并通过仪表盘上制动灯反映出来。如果制动液减少很快，说明制动系统有泄漏；3、制动片需要换了，注意如果不松开手制动器行车，灯也会常亮。
驻车制动器故障灯亮了
驻车制动故障走不了的处理方法：
1、驻车制动系统达不到规范要求时，应进行检查、调整；
2、驻车制动系统的调整，分为制动器调整和操纵机构调整两部分。通常是先对制动器进行调整。之后，如果驻车制动系统制动效果仍不见好转，则应对驻车制动系统的操纵机构进行调整。调整后的驻车制动系统，当制动解除时，必须保证蹄片与制动盘之间不发生摩擦；
3、驻车制动系统在调整前，应检查其制动性能。驻车制动系统必须能通过机械装置把工作部件锁住，并且施加于操纵杆上的力应不大于500N。由于手制动器有助于上坡起步和保证坡道停车，尤其在山区行驶的车辆，必须随时保证其良好的技术状况，发挥它应有的性能。
驻车制动的优势
传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。而AUTOHOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。
就算平时在市区行驶的塞塞停停，只要你启用AUTOHOLD功能，便会启动相应的自动驻车功能。智能AUTOHOLD自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或是N挡，你也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。
当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。这一配置对于那些经常在城市里走走停停的车主来说确实实用，同时也减少了大家由于麻痹大意造成的一些不必要的事故。
制动报警灯亮通常是因为缺少制动液引起的。
刹车油（制动液）是液压制动系统中传递制动压力的液态介质，使用在采用液压制动系统的车辆中。
制动液又称刹车油或迫力油，它的英文名为Brake Fluid，是制动系统制动不可缺少的部分，而在制动系统之中，它是作为一个力传递的介质，如果缺少制动报警灯就会亮起。
消除故障方法：
1、检查驻车制动器有无故障失灵的情况，驻车制动器是自动驻车功能当中较为重要的一部分，所以当驻车制动器出现故障时故障灯就亮了；
2、重新开关车门，车门如果没锁紧系统就会判定为不安全的环境无法下使用自动驻车功能；
3、重置电子驻车功能，首先将车钥匙打开后踩住刹车，将电子手刹向下按住5秒后再向上按住5秒即可完成重置；
4、前往专业的修理厂或4S店检查ABS泵有无发生故障；
5、重新按两下自动驻车的开关按钮查看是否按键出现卡壳。
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