pe是2.0升自然吸气发动机，hr16比pe发动机功率大,扭矩大。
HR16发动机是日产品牌的明星发动机，代码HR有“更高转速、更迅捷反应”的意思，与广泛搭载在InfinitiG35、日产Skyline等高性能车型上的VQ35HR引擎代号里的“HR”具备相同的含义。我们常见的车型搭载的都是HR系列的发动机。
自HR16系列发动机推出以来，从第一代的缸孔真圆，激光胀断连杆到第二代的DIS燃油双喷射系统，再到这一代的镜面熔射缸孔技术，每一代HR16发动机均具备了行业领先的核心技术。截至目前，日产HR系列发动机全球累计装车量已超过600万台。所以说全新一代轩逸上的1.6L自吸发动机是经过了很多改进的。
HR16发动机怠速回落慢一般情况和温度有关。
HR16发动机怠速回落慢和水温传感器、怠速调节阀、怠速马达、进气压力传感器、油路堵塞、喷油嘴堵塞等有关。当发动机在运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。
