故障码：P1531中文含义：空调冷却剂低英文含义：LowA/CRefrigerantCharge范畴：动力总成系统（制造商自含义）。
郑州宇通集团有限公司（ZhengzhouYutongBusCo.,Ltd.，简称“宇通集团”）总部位于中国郑州，宇通是以客车、卡车为主业的大型商用车集团，产品覆盖客车、卡车、专用车辆、环卫设备及工程机械。拥有两家上市公司（宇通客车，SH.600066；宇通重工，SH.600817）、4个整车工厂、5个零部件基地。截止2021年末，累计销售新能源商用车超16万辆，已成为全球规模最大的客车企业和新能源商用车企业。
宇通客车做为集团的核心业务，是中国客车行业领先企业，行业首家上市公司(SH.600078），集客车产品研发、制造与销售为一体，产品主要服务于公交、客运、旅游、团体、校车及专用出行等细分市场。
二、故障原因分析1、制动液罐中的制动液量低于下限，制动液量指示灯开关接通，导致ABS故障指示灯亮。2、驻车制动器开关、制动液量指示开关接触不良或者损坏。3、ABS故障指示灯的连接线路有接触不良或线路短路故障。4、ABS系统的ECU及其电源电路有故障，致使ABS系统不工作。5、车轮转速传感器及其连接线路有间歇性故障。6、制动压力传感器失效（若有），或其连接线路有接触不良、线间短路故障。7、常规制动系统中有空气或其它故障。三、故障的诊断与排除1、先检查驻车制动器开关、制动液量指示开关及ABS故障指示灯的连接线路是否正常。2、用电脑解码仪检测ABS系统有无故障代码，若有则按故障代码内容进行处理。3、若电脑解码仪与ABS系统的ECU无法通信，则检查ECU及其供电线路。4、用电脑解码仪元件测试、数据流读取功能，检测轮速传感器及其连接线路是否工作正常。5、检查常规制动系统中是否进入空气或其它故障存在。6、检查制动压力传感器是否失效（若有）。
