Fault故障描述
每一种Fault故障的产生，都肯定是有一定原因的，如果你代码产生了Fault故障中断，说明代码某些地方引起了Fault故障。
1、HardFault：硬故障
通过截图的描述，你会发现硬故障是一种“不可编程”的故障，因为存储器管理故障、总线故障、用法故障如果不能得到执行，就为上访为硬故障。
CAN总线
比如：比如在取向量时产生的总线故障也按会硬故障进行处理。所以，你会发现出现故障，很多时候都是硬故障。
硬故障状态寄存器描述：
CAN总线
通过状态寄存器，你会发现产生硬故障的原因有以上几种。 2、MemManage：存储器管理故障 存储器管理故障通常与MPU（内存保护单元）有关，之前给大家分享过MPU相关的文章《什么是Cortex-M内核的MPU？》。 通常就是我们说的“内存越界”就会导致存储器管理故障，细说引起该故障的诱因有：
访问了 MPU 设置区域覆盖范围之外的地址
往只读 region 写数据
用户级下访问了只允许在特权级下访问的地址
存储器管理故障状态寄存器：
CAN总线
通过状态寄存器，你会发现引起该故障的一些原因。 3、BusFault：总线故障 总线故障，顾名思义就是对“总线”操作出现问题，导致的故障。 比如：当 AHB 接口上正在传送数据时，如果回复了一个错误信号(error response)，则会产生总线故障。 产生总线故障的场合：
取指，通常被称作“预取流产”
数据读/写，通常被称作“数据流产”
触发总线故障的动作：
中断处理起始阶段的堆栈 PUSH 动作。称为“入栈错误”
中断处理收尾阶段的堆栈 POP 动作。称为“出栈错误”
CAN总线
同样，通过总线故障状态寄存器了解产生的原因：
CAN总线
4、UsageFault：用法故障 用法故障相对不常见，出现该故障通常是进行了“未对齐访问操作”，其他导致该故障问题很少见。 比如：执行了未定义的指令、除数为0（编译器都会避免）、无效的中断返回等这些情况比较少见。 用法故障状态寄存器：
