CAN总线错误处理功能属于是链路层功能，此功能由CAN控制器决定，图为CAN控制介绍图，其中详细介绍与错误处理有关的部分：位流处理器、位逻辑控制、错误管理逻辑。
位流处理器（BSP）是一个控制发送缓冲器、接收FIFO和CAN总线之间数据流的程序装置，它还执行总线上的错误检测、仲载、总线填充和错误处理。
位时序逻辑（BTL）监视串行的CAN总线和位时序，它在信息开头“弱势支配”的总线传输时，同步CAN总线位流（硬同步），接收报文时再次同步下一次传送（软同步）。
错误管理逻辑（EML）负责限制传输层模块的错误，它接收来自位流处理器的出错报告，然后把有关错误统计告诉位流处理器和接口管理逻辑（IML）。
扩展资料：
在CAN总线中存在5种错误类型，它们互相并不排斥，下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因及处理方法。
1、位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线，当监视到总线位的电平和送出的电平不同时，则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时，不认为是错误位。送出认可错误标注的发送器，在检测到显性位时也不认为是错误位。
2、填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检 测出一个填充错误。
3、CRC错误:CRC序列是由发送器CRC计算的结果组成的。接收器以和发送器相同的方法计算CRC。如果计算的结果和接收到的CRC序列不同，则检测出一个CRC错误。
4、形式错误: 当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时，则检测到一个形式错误。
5、应答错误:在应答间隙，发送器未检测到显性位时，则由它检测出一个应答错误。
-CNA总线
can总线常见故障类型
车生活 2022-09-17 09:20 编辑：1 50阅读
本篇文章给大家谈谈《can总线常见故障类型》对应的知识点，希望对各位有所帮助。
本文目录一览：
1、路虎发现4与转向角度传感器模块CAN线故障
2、汽车can总线故障诊断图解
3、汽车can通讯故障怎么解决
路虎发现4与转向角度传感器模块CAN线故障
路虎发现4与转向角度传感器模块CAN线故障原因：
1、汽车电源系统引起的故障：如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，会使某些电控模块出现短暂的不正常工作，使整个汽车CAN总线系统通信不畅。
2、汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3、汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障，包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作。
汽车can总线故障诊断图解
对于所有控制单元，短路总是导致数据总线单线故障。如果只有少数控制单元受到影响，则可以认为是CAN线开路。由于用 DS O识别开路故障并不容易，所以必须使用以下方法:开路的大致位置已经在测量数据块中显示，基本可以确定开路是在不能正常工作的控制单元和第一个能正常工作的控制单元之间。如果CAN线开路，短路后数据传输将以单线模式继续。上述诊断为舒适性数据总线处于单线运行模式。所有控制单元在测量数据块中显示单线模式。相反，如果没有开路的完好的CAN线短路，它将无法再与受该线开路影响的控制单元通信。
在本例中，当CAN-Low-线对地短路后，所有的控制单元继续以单线模式工作。这样就可判断出断路肯定就在Low-线上，否则数据总线C在AN断-路后就完全失效了。
为了完成检测，CAN-High线现在也处于对地短路状态。故障显示:所有控制单元均为单线模式，右后门控制单元无法通信。因此，CAN-Low线路和右后门控制单元之间必须存在开路。由于无法从诊断仪的信息中清楚地知道开路是在哪根导线上，因此该内容将用于以下情况:只有当两根CAN线出现故障时，车身的CAN总线才会完全失效。一根CAN线断开，数据总线从这个断开点开始继续以单线模式工作。为了找出这两根CAN线中的哪一根短路，有必要在其中一根上造成对地短路。然后根据电路图确定该内容:右后门控制单元正常连接到舒适线束的位置；在线上正常工作的控制单元中，哪个控制单元最接近“右后门控制单元”？断线必须在这两个控制单元之间。插头是非常常见的故障源。
如果故障控制单元的位置已经确定，①拔掉插头；②检查插头上的针脚是否损坏、弯曲或生锈；③再次插上插头；④检查故障是否已排除。如果故障无法排除，使用欧姆表查找故障。使用欧姆表查找故障前先断开电池，因为测量时舒适性数据总线可能会开始工作，导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表来测量断裂的CAN线。如有必要，必须检查并更换电线和插头。在这种情况下，驾驶员侧车门控制单元和舒适性控制单元上的CAN-Low线对应的针脚之间没有电气连接，因此故障原因一定是插头接触不良或导线断路。如果不是这种情况，则必须更换控制单元。
2.一根CAN线对蓄电池电压短路。
故障显示:舒适性数据总线单线模式对于这种故障，典型的情况是在DSO显示图中，电池电压施加在CAN-Low线上，CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V，没有明显的波动。故障查找的其他方法一般来说，分叉电缆柱上的短路故障不容易测量，所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现，下一步是拔掉每个控制单元的插头，检查针脚是否弯曲，插头中是否有接线片等。然后，应使用欧姆表监控短路，以便确定短路是否由控制单元引起。
如果仍无法查明情况，则应逐个断开电缆接线柱。这样，故障可以被限制在电缆杆的某一部分。
3.CAN线对地短路。
故障显示:数据总线处于单线模式。对于这种故障，典型的情况是在DSO显示图中，电池电压施加在CAN-Low线上，CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V，没有明显的波动。这里特别的是接地的CAN-High信号。不像断线，这里没有“正常”的CAN信号！CAN-High-信号始终为0V。
故障查找的其他方法一般来说，分叉电缆柱上的短路故障不容易测量，所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现，下一步是拔掉每个控制单元的插头，检查针脚是否弯曲，插头中是否有接线片等。然后，应使用欧姆表监控短路，以便确定短路是否由控制单元引起。如果仍无法查明情况，则应逐个断开电缆接线柱。这样，故障可以被限制在电缆杆的某一部分。
4.一个或多个控制单元的CAN高线路和CAN低线路是混合的。
只有当两条can线损坏或混合时，车身CAN总线的通信才能失败。值得注意的是，隐藏级别有一个偏移量。在隐藏状态下，控制单元的混线会导致CAN-High线上的电压升高，CAN-Low线上的电压降低。其他故障查找方法:混丝总是发生在最后一个能正常工作的控制单元和第一个不能正常工作的控制单元之间。混线故障多发生在修复数据总线时，应重点检查这些地方。应根据电线的颜色进行目视检查。排除故障前先断开电池，因为在测量过程中，车身的CAN总线可能会开始工作，导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表测量混合的can线。在此故障中，驾驶员侧车门控制单元上的CAN-Low- line的相应针脚和舒适性控制单元上的CAN-High- line之间必须有电气连接，舒适性控制单元上的CAN-Low- line和驾驶员侧车门控制单元上的CAN-High- line之间也必须有电气连接。如果插头混在一起，该故障也会出现在其他控制单元上。无论是哪种情况，最好先检查无法接触的控制单元插头。
@2019
汽车can通讯故障怎么解决
CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：
1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
关于《can总线常见故障类型》的介绍到此就结束了。
