雅马哈R1大概有四代，分别为：
1、最早的从98年开始生产，150马力／177公斤，四缸二十气门02年开始使用电喷，152马力／174公斤。
2、04年发动机完全更改，全车172马力／172公斤，排气管装到了座椅下方。
3、06年小改发动机，175马力／173公斤，07年改为电子油门，发动机改为单缸4气门（4缸16气门），180马力，六活塞辐射式的前刹车卡钳。
4、09年，发动机完全更改，十字曲轴，R1低扭弱于对手的缺点有所改观，最大马力增加至182，有标准、A、B三种动力模式，外形特别是前大灯变化更大，车友称之为鹰眼。
扩展资料：
雅马哈YAMAHA（JAPAN）雅马哈名字的由来是公司创始人山叶（雅马哈）寅楠的姓氏，于1887年创立。由于从年轻时就熟悉西方的科学技术，雅马哈最初修理医疗设备，还修理风琴，最终促成了雅马哈品牌的诞生。
Yamaha2007全新第五代YZF－R1－第一代R1在1998年推出，当时打破了超级跑车由HondaCBR900RR雄霸天下的局面。自从YamahaYZF－R1出现之後，天下正式开始大乱。各车厂纷纷埋头研发更厉害、马力重量比更夸张的超级跑车。
在往後这八年期间，一公升级跑车冠军宝座不断易主换位：Honda有CBR929RR／CBR954RR／CBR1000RR、Kawasaki有ZX－9R和两代ZX－10R、Suzuki的GSX－R1000在07年也推出第四代！而始作俑者YZF－R1，在07年也推出第五代作品
汽车发展史上，都诞生过很多经典的发动机，例如：大众经典的EA888、斯巴鲁水平对置发动机、马自达转子发动机。
一、大众经典的EA888大众EA888发动机的研制是为了取代当时的EA113发动机。早期的EA888不但装配到了奥迪这种高端品牌上，也同时装备在大众的其他车型上，是大众集团真正的经典发动机。
第一代的EA888发动机的优势是在当年采用了多种先进技术，例如缸内直喷、涡轮增压与可变气门正时等，但由于当时的技术限制和设计缺陷也会出现烧机油、油气分离器故障、积碳问题、正时链条跳齿、漏机油等现象。但经过不断地发展，现在的EA888已经发展到了第三代，基本上解决了这些缺陷。
由于EA888的装配广泛，技术投入大，早已成为大众集团最经典的发动机。
说起斯巴鲁，那么一定会提到他经典的水平对置发动机。在设计上，水平对置发动机有它先天的优势，在水平对置发动机中，发动机活塞平均分布于曲轴两侧，并沿水平方向左右运动。
这种独特的设计能将发动机的整体高度减小，长度缩短，整车重心降低，车辆行驶更平稳，发动机安装在整车的中心线，两个活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆行驶时的振动，大大提高发动机的转速，减少噪音。
三、马自达转子发动机马自达的转子发动机技术其实并不是马自达自己发明的，而是购买了德国人菲加士·汪克尔的专利后解决了转子发动机拉缸的问题才成功上市。
转子引擎优势是转子每转一圈就做功三次，与普通四冲程发动机每转两圈就做功一次相比，马力更大但体积更小。此外，由于其转子引擎的轴向运动特性，使其无需精确的曲轴平衡就可达到高速运动。
