历史上搭载转子发动机的马自达车型有CosmoSport、FamiliaRotaryCoupe、SavannaRX7、Roadpacer、RX8。
1、MazdaCosmoSport是马自达首台搭载转子发动机的车型，也是全球第一台将转子引擎技术商业化的车型。
2、2、FamiliaRotaryCoupe搭载1.0L双转子引擎，这款引擎达到100马力，比传统活塞发动机动力高出一倍。
3、诞生于1978年的马自达的RX7车系，绝对是马自达旗下极具代表性的车型之一，凭借转子引擎的独家武功，一度成为日本高性能跑车的化身，凭借着一系列的绝佳战绩，马自达SavannaRX7和其转子引擎还是IMSA赛史上的不朽传奇。
4、旗舰款大型轿车Roadpacer，意为道路上的王者，动力方面搭载13BAP型转子引擎，135匹马力，变速系统为JATCO制造的三速自排。
5、转子发动机绝对是RX8的最大卖点，用在RX8上的新一代转子发动机命名为RENESIS，比马自达公司以前的产品结构紧凑、重量减轻、动力更强，排放达到了欧Ⅳ标准。
历年转子发动机型号：
1、40A型
马自达发展出来的第一颗试验用转子发动机是40A型，排气量386c.c.，转子半径90毫米、偏心量14毫米、深度59毫米。这是一颗非常近似NSU KKM 400型的单转子发动机，却只能连续运转40小时，完全称不上量产实用化。。
2、L8A型
L8A型转子发动机首先面世的时刻为1963年的第十届全日本汽车展览（全日本自动车ショー，即现今的东京国际车展），翌年在同一个展览会上随着Cosmo原型车与世人见面。
转子发动机一般为专业赛车使用，因为转子发动机的机械运作方式和以往不同，转子发动机可以为赛车带来强劲的动力。
转子发动机（Wankel Engine、Rotary Engine）是由德国人菲加士·汪克尔（Felix Wankel，1902-1988）所发明，他在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功了第一台转子发动机。转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。
转子发动机与传统往复式发动机的比较：往复式发动机和转子发动机都依靠空气燃料混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。转子发动机，对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力作用下进行。一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力（Ft）。
