故障原因：在IPOSplus运行方式下限位开关起动
解决办法
1、检查运行范围
2、校正用户程序
限位开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，限位开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
扩展资料：
其他故障
伺服电机在有脉冲输出时不运转
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
d、Run运行指令正常；
e、控制模式务必选择位置控制模式；
f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
c、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
1、首先，检查电动机绕组的相间是否导通，内阻是否一致，对地绝缘电阻是否符合要求，有无接地现象。以及确认电动的轴承等是否有问题，转子是否能正常手动盘动；
2、其次，检查电动机的控制回路是否正常以及控制电压是否正常；
3、再次，检查抱闸模块（整流的控制块）是否起作用，SEW的电机抱闸打开时，一班伴随有咔的一声响。
检查的基本方法为：1、断电 2、测量1-3端子的电阻值（一般为几十欧姆）测量1-5端子的电阻值
（一般为几百欧姆）
4、检查电机中的抱闸线圈引出线白、红、蓝三根线。白红是否导通；白蓝是否导通；
5、检查抱闸机构是否完好。
以上，都检查完毕后基本故障可以排除了。
