如果在行车过程中，发现车身有轻微的抖动或偏移，一般是轮胎引起的故障。首先可能是轮胎平衡状况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡，如果车辆不跑偏做一下轮胎动平衡即可。另外一种状况则较为严重，可能是因为钢圈变形所致，这就需要车主去专业的维修店检查。
宝马5系抖动要看是行驶时抖动还是怠速抖动，造成抖动的原因有很多，建议去4S店或者专业的修理厂进行检测，对症下药才能解决问题。
如果在行车过程中，发现车身有轻微的抖动或偏移，一般是轮胎引起的故障。首先可能是轮胎平衡状况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡，如果车辆不跑偏做一下轮胎动平衡即可。
另外一种状况则较为严重，可能是因为钢圈变形所致，这就需要车主去专业的维修店检查。这种状况一般发生在使用年限较长的车辆身上。一般汽车更换新轮胎、新钢圈时都要做一次轮胎平衡，否则配重不平均时方向盘就容易发生抖动的现象。车身抖动对行车舒适感和操控判断都会有所影响。
第三种情况是因为传动轴变形不平衡引起，一般这种情况出现在底盘碰撞过的车比较多。
怠速车身抖动是很多车主常遇到的状况。如果车主在启动车辆或将车辆停驶未关闭发动机情况下，如果发现车身抖动明显，那么可能意味着车辆存在下面三种状况：
1、发动机积碳严重造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗。
2、点火系统问题检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 传祺GS8 AION V 玛奇朵DHT PHEV 拿铁DHT 高合HiPhi X @2019
太平洋汽车网1、超声波传感器，也就是雷达有故障，或者它的电路有问题；2、PDC控制模块本身有故障；3、PDC控制模块与其他相关部件之间的电路有故障；4、K-CAN故障，比如把K-CANH与K-CAHL接反了。
宝马PDC系统组成PDC，也就是驻车距离报警系统，倒车的时候非常有用，该系统主要由下面几个部件组成，相互配合达到距离报警的作用。
1、8个超声波传感器超声波传感器首先发送超声脉冲，然后接收碰到物体后返回的回声脉冲，然后交给PDC控制模块处理，计算出车子与障碍物的距离。
2、PDC按钮打开与关闭PDC系统。
3、PDC控制模块PDC系统的核心。
4、CID用以显示PDC系统的视觉报警。
5、组合仪表显示PDC系统故障灯。
6、多媒体音频系统控制器或CCC控制单元用以PDC系统的声音报警，前后各自两边距离障碍物60cm的时候，就需要这个多媒体音频系统控制器或CCC控制单元来发出声音警报，前面中间2个会在距离70cm的时候报警，后面中间2个会在距离150cm的时候报警。
7、K-CAN总线常见PDC失效原因知道了组成与大致作用，那么PDC失效的常见原因也就能了解各大概了，具体如下：
1、超声波传感器，也就是雷达有故障，或者它的电路有问题；
2、PDC控制模块本身有故障；
3、PDC控制模块与其他相关部件之间的电路有故障；
4、K-CAN故障，比如把K-CANH与K-CAHL接反了。
