1、星型发动机。星型发动机是一种气缸排列在同一个圆周上的往复式发动机。在喷气式飞机诞生之前，大多数的飞机都是采用星型发动机提供动力。星型发动机各个气缸的活塞通过连杆连接到曲轴上，按照特定的点火顺序进行工作。
2、V型发动机。V型发动机将气缸分为两组，并将其呈V型夹角进行布置，这样的布置方式减小了发动机的体积，因此家用汽车中经常采用这种发动机。
3、涡轮发动机。涡轮发动机主要由压缩机、涡轮机和燃烧室三部分组成。在工作时，气体经过压缩机变成高压状态进入到燃烧室中与油嘴喷射出的燃油混合燃烧，形成的高热废气推动涡轮机旋转。通常这种发动机用作飞机和船舶的动力元件。
4、转子发动机。转子发动机诞生较晚，1954年，德国人菲加士·汪克尔发明了转子发动机。这种发动机不同于传统的活塞往复式发动机，采用三角形转子的旋转运动来控制压缩与排放。在工作时，燃烧产生的膨胀压力推动三角形转子的侧面，并将其推向偏心轴的中心形成旋转运动。
5、等离子发动机。等离子发动机属于一种电力推动装置，它的工作原理是利用洛伦磁力让电子加速通过磁场，漂移的电子与通道中的中性原子碰撞产生离子，离子经过电场加速后高速喷出产生推力。这种发动机不使用固体或液体燃料，因此在航天器中经常使用。
1、空间不同：
这两种气缸的发动机所占用的横向与纵向的空间不同。如果安装发动机的位置横向空间比较长，就应该选择直列四缸的发动机，
2、形状不同：
要是安装发动机的位置横向和纵向基本接近四方形，就应该选择并列四缸的发动机，而V型的摩托车的前后轮距相对直列一字型要长些。
3、位置不同：
车型动力配备直列发动机是发动机中轴与车身中轴在同一线上，相对车身来说发动机就是直的，如果中轴线与车身中轴线形成一个十字，就是说相对车身发动机是横着放的。
其它的著名的使用这种结构的发动机有：
福特T型发动机 - 全球产量最大的发动机。
Austin A系发动机 - 50年代的大部分小型汽车用的都是这种发动机。
本田ED型发动机 - 首次运用本田CVCC技术。
Triumph Slant-4 engine - 第一次大量生产装配Triumph的多气门发动机，装配绅宝的早期turbo发动机。
GM Quad-4 engine - 第一种北美多气门发动机。
现代Alpha发动机 - 在韩国设计的第一款汽车发动机。
Honda F20C engine - 2.0升的最大输出为240马力。
水平对卧四缸发动机是一种往复式发动机，由4个活塞分成左右各2个汽缸，以水平对卧的方式组成，而本条目专指活塞式内燃机。一般国外以“flat-four”称呼（包含V型180度发动机），略称成F4；也有人称作“boxer-4”，略称成B4。
以上内容参考：-水平对置四缸发动机
以上内容参考：-直列四缸
