1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；
3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；
4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；
5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。
奥迪a6L钥匙打开用脚踩住油门节气门打不开怎么办
故障原因：
1、冷却液温度传感器工作失常。
2、空气流量计或进气压力传感器工作失常。
3、节气门位置传感器工作失常。
4、冷起动喷油器漏油或冷起动控制失常。
5、燃油压力过高。
6、喷油器漏油。
7、氧传感器失效。（一般要看前氧有没有问题）
8、个别喷油器连续喷油。
9、节气门叶片周围有积碳。
故障现象：
⑴ 发动机怠速不稳。
⑵ 排气管冒黑烟门．伴有“突、突、突”的放炮声。
⑶ 发动机功率下降，油耗增加。
⑷ 拆下火花塞，在电极表面有潮湿的汽油和大量的积炭。
当EPC灯亮了，车辆以应急状态行驶，加速肯定不行，你可以清洗节气门体后进行匹配，一个是节气门匹配一个是降档匹配。如果匹配出现错误（无法匹配）将插头拔下等10秒后插上再匹配，一般就可以。 保定昊天车业奥迪专修。
