奥迪A6怠速抖动主要原因；
1、造成A6抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。
2、当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，
3、着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
严重的怠速振动一般是由于发动机缺缸、脚胶老化或松动、积碳、燃油系统故障等引起的。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
压缩比就是1比8。
压缩比就是燃烧室的容积比汽缸总容积就是压缩比。比如燃烧室的容积为1，汽缸总容积为8，那么压缩比就是1比8。
油压调节器是指根据进气歧管真空度的变化来调节进入喷油器的燃油压力，使燃油压力与进气歧管压力之差保持不变。
让喷油压力在不同的节气门开度下保持定值的装置。油压调节器主要由弹簧、阀体、阀门和铝合金壳体组成。
汽车气缸压缩比：
汽油机要求气缸压力不低于原厂规定值的10％。同时为保证发动机平稳工作，各缸压力差，汽油机不得超过10％。 测量气缸压力值必须具备以下条件：蓄电池电力充足；用规定转矩拧紧气缸盖螺栓；彻底清洗空气滤清器。
起动机带动发动机运转，转速在正常范围(250r／min左右)；发动机工作温度70—80℃、油温40—60℃ 气缸压力检测技术要求。奥迪100 18L，压缩比：85 ；气缸压缩压力值(kPa) ：新车：800～1000 限：650；各缸压力差(kPa)：不大于300。
