可以刷了，理论上说是没有危害的，不过一定要找正规的改装店。
北京德久改装好像在刷ECU这方面还不错，楼主可以咨询一下。
不过如果是18T或者20T的涡轮增压车去刷的话，再刷之前一定要换上好的全合成机油（美孚金装1号或者是灰壳都可价位大概在550左右），而且要加上高标号的汽油，97以上。因为涡轮增压发动机刷完ECU后，会增加升高增压值，会加速涡轮的工作转速，这样原厂机油就无法保护涡轮了，而且刷ECU之后，发动机的压缩比会因为多增压的空气而升高，所以93的汽油已经不能使用了，必须使用97以上的高标号汽油，才能有效的保护发动机。使刷ECU之后的表现更为明显。
希望我的回答能对您有所帮助。
奥迪s4刷二阶的影响
不知道你的是20T（涡轮增压）还是30T（机械增压）豪配
带涡轮的车刷ECU可以提高不少动力，比自然吸气的提高潜力高好多好多
但是出厂ECU是考虑了燃油经济性以及车子发动机的耐用性的，自己刷个一阶可能可以，但是要是想刷二阶三阶想把20T压榨到280或者300马力以上，那么可能要改硬件，比如加大涡轮改进气以及冷却装置。
刷ECU程序就是改发动机的燃油喷射量、进气时间、点火时间等等。油耗肯定是要变得，一般都会增加，毕竟开得爽了
大众旗下的20T车刷个一阶的一般能升个50马力吧
20T原厂的话估计极速220-230，不需要电子限速的吧
19款奥迪a6l45tfsi刷一阶油耗
奥迪s4在刷二阶之后，汽车从零到百公里加速时间只需要8秒左右。奥迪s4是奥迪从80年代初期发展而成的车型，奥迪s4的气缸排气口和增压器的入口距离相对靠近，使汽车在排气时动力损失更少，发动机效率更高，汽车搭配6速手动变速器或7速双离合变速器，搭配前轮驱动系统，配置具有阳光感应的自动恒温空调，以及运动型方向盘，汽车引擎具有超强的爆发力。
刷二阶的影响
在低速行驶状态下汽车的扭力表现出色，奥迪s4属于奥迪的轿式跑车，奥迪S4具有强劲的动力，坚实平稳的车架结构，汽车的转向非常明确。刷过ecu后，车对汽油的品质要求会变得更高，如果使用低质的汽油，则会损害车辆，对温度的要求更高，刷过ecu后发动机超频工作，没有优秀的冷却系统则会对发动机的寿命会有影响。
刷一阶其实就是解放了发动机，可以让发动机的转速更快，在更短的时间内增加更大的做功扭矩。但这样一来，势必会加大发动机的磨损，影响其使用寿命。
刷一阶之后正常地板油加速，这台A6L的最大G值为0525g，加速时的推背感并不强烈，随着车速不断提升，加速力度不断趋于微弱。7速双离合变速箱的升挡动作相当迅速。最终的加速成绩为776秒，再结合这台A6L的动力参数以及参数，可以说完全在意料之中。
主要优势：
新款动力总成在规格上差了不少，发动机除了少了两个气缸，最大的功率也从原来的200kW（272ps）缩水到的如今的165kW（224ps），quattro四驱系统也从带托森差速器的全时四驱，变成了现在的ultra版适时四驱，预计其加速能力会大幅缩水。
