1、用VAS5052进行检测，在车道变换辅助中有车道保持辅助控制单元故障。
2、通过故障导航进行检查，要求更换车道保持辅助控制单元，更换后故障依旧。
3、车道保持辅助控制单元只是一个从动控制单元，车道保持辅助控制单元是主控。对车道保持辅助控制单元和车道保持辅助控制单元之间的线路进行检测，发现有一根线路是断开的，维修线束后故障解决。
奥迪a4l倒车显示停车辅助系统倒不了
引起自动启停系统故障的原因就是：
1、自动启停故障多数建立在控制单元检测到车辆如果熄火后不能正常启动。原因很多，比如电瓶电量不足（自动启停车辆电瓶要求较高），节气门故障等，需要去4S店进行检修；
2、发动机自动启停就是在车辆行驶过程中临时停车（例如等红灯）的时候，自动熄火。当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套系统；
3、启停系统的工作原理是，当车辆因为拥堵或者路口停止行进。驾驶员踩下制动踏板，停车摘挡。这时候，Start/Stop系统自动检测：发动机空转且没有挂挡；防锁定系统的车轮转速传感器显示为零；电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动。满足这三个条件后，发动机自动停止转动。而当信号灯变绿后，驾驶员踩下离合器，随即就可以启动"启动停止器"，并快速地启动发动机。在自动挡车型上，只要一松开刹车，或者转动 方向盘 ，发动机又会马上自动点火，立即又可以踩油门起步，整个过程都处于D挡状态。
圈A OFF 是自动启停系统，刹车踩死后熄火，松刹车点火。默认开启，按亮是关闭。位置是档杆下面两排键里右下角那个。（启停的限制条件较多，不是每次都能自动熄火）
括号里面是圈A的是驻车辅助系统，刹车后自动驻车，松开刹车也不会溜车，不给油不走。用在坡起时候多，等红绿灯时怕溜车也可以用它，默认是关闭的，需要每次上车开启。位置在手刹下边。
