目前在商品汽车上普遍使用往复式活塞发动机。还有一种知名度很高，但应用很少的发动机，这就是三角活塞旋转式发动机，也就是转子发动机。这种发动机是由德国人菲加士·汪克尔（Felix Wankel，1902-1988）所发明，他在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功了第一台转子发动机。转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同。答案是:C
发动机原理图
转子发动机又称为米勒循环发动机，也有的称之为汪克尔转子发动机。它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同。这种发动机由德国人菲加士·汪克尔发明，在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功第一台转子发动机。
现代的转子发动机由茧形壳体（一个三角形转子被安置在其中）组成。缸体内部空间总是被分成三个工作室，转子转动这些工作室也在运动。依次在摆线型缸体内的不同位置完成进气、压缩、作功（燃烧）和排气四个过程。
具体哪年没有找到
转子发动机——内燃机的一种，把热能转为旋转运动而非活塞运动，如马自达RX8
直列式发动机——它的汽缸肩并肩地排成一排，L4发动机，一般的车都用
水平对置式发动机——汽缸排列在发动机相对的两个平面上，保时捷911用的是这种的6缸
涡轮式发动机工作原理图解
增加发动机做功过程
四冲程发动机做功过程
直列发动机
V型发动机——汽缸排列在成一定角度的两个平面上，V6发动机
奎西发动机
喷气式发动机
曲柄连杆机构式发动机
四行程发动机原理
