石家庄周边自驾游景点有：正定古城、河北博物院、正定古城墙、柏林禅寺、水上公园、德明古镇、火车头步行街、长安公园、古长城、土门关驿道小镇、石家庄博物馆、滹沱河。
1、正定古城位于河北省会石家庄市北15公里处，是按照中华传统规划思想和建筑风格建设起来的城市，集中体现了公元5世纪至19世纪前后中国的历史文化特色， 是古代劳动人民的聪明才智和坚强毅力的结晶。历史上曾与保定、北京并称为“北方三雄镇”。
2、河北博物院，前身为河北省博物馆，成立于1953年，位于河北省石家庄东大街4号，总建筑面积53128平方米，展览面积22000余平方米，是河北省级综合性博物馆、全国爱国主义教育示范基地、国家一级博物馆。
3、正定古城墙位于河北省。始建于北周，初为石筑。唐宝应元年(762年)因滹沱河溢水灌城，城日以圮，进行拓建。明正统十四年(1449年)，扩建为周长二十四里，高三丈二尺，上宽二丈的土城。
4、柏林禅寺位于河北省赵县县城（古称赵州）东南角，与赵州桥遥遥相望，始建于汉献帝建安年间（196－220年），全寺占地80亩。古称观音院，南宋为永安院，金代名柏林禅院，自元代起即称柏林禅寺。现任住持为河北省佛教协会会长明海大和尚。
5、德明古镇坐落在风景秀丽的问情谷，是一座以古老璀璨的元曲文化为主题的文化特色小镇。古镇中的建筑吸纳了金元明清时期我国建筑的精华，桥楼榭亭设计精巧、古朴厚重、典雅大气，一条清澈的河水穿镇而过，让游人体验到秦淮河边的古老风情。
北京周边自驾游去哪里好玩
1、海南环岛自驾，享受热带的天堂。
从海口出发，环岛自驾，碧水蓝天、白沙海滩、椰林倒影中国最美的海滨尽收眼底，流连忘返。山路上下，及感受黎族文化、又尽享驾驭乐趣。大快朵颐的海南美食—心旷神怡的海岛高尔夫，让海南自驾尽情尽性—愉悦自在。
2、重走丝绸之路：西安—喀什。
古丝绸之路的辉煌，现西域腹地的繁华。自然融合人文的经典路线，一周的旅程定能充分感受自然的神奇—西域的文明。
3、穿越阿里大北线，聆听山圣湖的召唤。
这里才是真正的天路，这里才是“千山之巅—万川之源”。西藏是世界的屋脊，而阿里则是西藏的屋脊，“圣湖”玛旁雍错和“神山”冈仁波齐，以其无以伦比的神圣和魅力，向探险者发出邀请。
4、行摄大西北，沙漠·戈壁·胡杨林。
戈壁—大漠—雪山—草原—湿地—湖泊—胡杨林—苍茫寥落的人文古迹，用车轮逆时针勾勒出五千多公里的弧圈，将祖国壮美的大西北摄入镜头、更印入自己的脑海心田。
北京周边自驾游好玩的地方有明十三陵、八大处、石花洞、北京古观象台、北海公园等。
1、明十三陵：
十三陵，位于于北京市昌平区天寿山麓，距离天安门约五十公里。十三陵地处东、西、北三面环山的小盆地之中，陵区周围群山环抱，中部为平原，陵前有小河曲折蜿蜒。自永乐七年五月始作长陵，到明朝最后一帝崇祯葬入思陵止。
2、八大处：
八大处公园，国家AAAA级旅游景区，北京市精品公园，位于北京市西山风景区南麓，为太行山余脉翠微山、平坡山、庐师山所环抱。公园方圆332公顷，最高峰海拔464米。因古建筑保存完好的八座佛教古刹而闻名；又以浑然天成的十二景而著称。
3、石花洞：
北京石花洞国家地质公园地处大石河两岸，属岩溶洞穴及洞内次生化学沉积景观，有地貌景观、地质构造2大类2类15处地质遗迹景观，为温带大陆性季风气候区，有维管束植物82科213属324种，有动物57种。
4、北京古观象台：
北京古观象台位于北京市建国门立交桥西南角，始建于明朝正统年间，是世界上古老的天文台之一，隶属于北京天文馆。
它以建筑完整、仪器精美、历史悠久和在东西方文化交流中的独特地位而闻名于世。观象台在明朝时被称为观星台，台上陈设有简仪、浑仪和浑象等大型天文仪器，台下陈设有圭表和漏壶。
5、北海公园：
北海公园，位于北京市西城区文津街1号，东邻景山公园，南濒中南海，北连什刹海，全园占地682万平方米，1925年开放为公园。北海公园全园以北海为中心，辽、金、元在此建离宫，明、清辟为帝王御苑，属于中国古代皇家园林。
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