一、电控汽车的故障诊断原理
电控汽车上输入ECU的信号主要分为三类：
1）描述工作参数的信号，如空气流量信号、冷却液温度信号等。这类信号的特点是信号的值在一定的工作区间，通过工作区间的判定即可确定是否发生故障。
2）车辆状况信号。一般为开关信号，表示附加装置是否在工作，如点火开关、空调开关等。这类信号可凭人的直觉进行判断，自诊断系统可以不对此类信号进行检测。
3）来自相关的电控系统的信号和反馈信号，如点火控制系统、排气净化和爆震控制系统的反馈信号等。当这类系统出现故障，自诊断系统会立即报警，有的汽车电控系统会因此而停止工作。例如：发动机电子点火系统，在正常情况下，ECU对点火进行控制，并在每次点火后对点火是否发生进行确认。如果点火器或其它元件出现故障，连续3~5次不产生高压火花，则安全监控电路便会输出一个信号到ECU，使系统中止汽油喷射，避免未燃混合气进入排气净化装置。
装有氧传感器和爆震传感器的闭环系统，通过反馈信号来调整输出信号的偏差，以实现系统的最佳控制。一旦反馈系统出现问题，将会影响发动机的正常工作和排气净化。检测反馈装置的工作发生故障时，ECU能很快确认，发出报警并记录故障代码。开环控制系统由于没有反馈信号，当执行器出现故障时，只要输出信号没有错误，电控系统不认为出现故障。例如有的电控汽车的怠速控制系统，若怠速执行装置或空气通道出现问题，自诊断系统并不发出报警信号，也没有故障记录。
二、汽车电控系统自诊断系统的使用
（一）自诊断模式的分类
在自诊断系统中，对于系统故障诊断存在着两种不同的诊断模式。第一种是静态诊断模式，进行这种模式的诊断时，先完成一定的操作，不需要起动发动机，只需将点火开关拨至“ON”位置，即可调出系统中已存储的故障代码。在这种模式下输出的故障码是发动机或汽车运转状态下，某些部位连续出现故障而被记录下来的故障码。第二种诊断模式是动态诊断模式。这种诊断模式是在发动机或汽车运行状态下进行。先要完成必要的操作，起动发动机，在汽车运行状态下当出现故障时，诊断系统即将故障代码记录并显示。这种诊断方式主要用来进行间歇故障的检测和一些重要数据的监测。
（二）调取故障码和有关操作
调取故障码时，首先要使系统进入工作状态。对于不同厂家的汽车，进入工作状态的方法也不同，大体有以下几种：
（1）利用跨接线读取故障码 在故障码调用之前，要用跨接线将“诊断码输出接头”和“搭铁线”跨接，打开点火开关后，显示器件显示故障码。
（2）利用点火开关读取故障码 将点火开关按照规定的次数开、关若干次，即可进入读码状态。例如：克莱斯勒公司生产的汽车只需将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”的开关动作，系统即进入故障码显示状态。
（3）利用诊断开关调取故障码
有些汽车仪表板或控制装置上设置有诊断开关，当需要调取故障码时，只要打开开关，即可由显示器件上读到故障码。例如：丰田汽车公司1988年生产的克瑞斯达（Cressida
）和超人（Super）轿车进行故障码调用时，先将点火开关置于“ON”位置；再同时按下“SELE”和“INPUT”两个键，保持至少3s，自诊断系统即进入工作状态；稍后按下“SET”键至少保持3s。如有故障，即会出现故障码显示。
（4）利用仪表板上某些开关键的第二功能调取故障码 有的系统中故障码的显示是通过仪表板上的控制开关，通过不同键的组合操作，可以进入故障码显示状态。例如：通用汽车公司的卡迪拉克（FLEETWOOD）轿车是利用空调控制面板上的控制开关进行故障码的调用。首先将点火开关置于“ON”，再同时按下“TEMP”和“OFF”键，系统即可进入工作状态。
（三）自诊断故障码的显示方式
比较常见的故障码显示方式有以下几种。
1．利用仪表板上“报警灯”的闪烁来显示故障码
1）用闪烁周期较长的信号表示十位，闪烁周期较短的信号表示个位。如图11-3a所示，当显示完十位码，灯将关闭一会，再接着显示个位码。一个故障码显示完毕，灯熄灭较长一段时间，再进行下一个故障码显示。如此循环，直到人为结束故障码的读取过程。
2）相同的闪烁周期，中间用灯熄灭时间的长短来区分十位与个位。
3）闪烁周期相同，位与位之间灭灯时间较长，码与码之间用长时间的亮灯分割。
2．用指针式万用表显示故障码
这种方法是将指针式万用表接到自诊断系统的信号输出端，通过指针的摆动来确认故障码，其编码方式与前面基本一致。有些系统利用指针的摆幅表示数码的个位与十位，如以电压表指针为5V表示十位，用25V表示个位，码与码之间用较长的25V进行区分。 3．发光二极管显示故障码
有些自诊断系统的故障码是通过一只或一组发光二极管进行显示。由于使用的发光二极管的数量不同，其显示的方法和意义也不相同。
（1）用一只发光二极管显示故障码 这种显示方法与报警灯显示法相同，有的发光二极管装在电子控制装置上，有的则需要采用发光二极管跨接自诊断系统的故障码输出接口，其接线方法有所不同，注意不能接错线。
（2）用两只发光二极管显示故障码 发光二极管装在电子控制装置上或装在仪表板上，两只二极管采用不同的颜色，以区分数码位。红色二极管表示十位数，绿色二极管表示个位数。
（3）用四只发光二极管显示故障码 利用四只发光二极管组成一种二进制编码，从左到右分别代表8、4、2、1，不亮的灯表示该位数值为“0”。将每位亮灯所表示的值相加，即得到一个故障码。
4．用数码管显示故障码
在一些高级轿车上，故障码用较先进的数字式显示方法。当进行调取故障码操作时，故障码将通过仪表显示器直接显示。这种显示方法直观、简单明了。
5．用百分比表或闭合角表显示故障码
百分比（λ）表是用来检查空燃比的仪器，闭合角表是用来检查点火闭合角的仪器。一些生产较早的欧洲车型利用这两种仪器进行故障诊断。进行故障诊断时，将表的测量表笔按说明书接到故障诊断座规定的插孔上，打开点火开关，通过读取表针指示的数值，对照故障码表，可以进行故障分析。
（四）汽车故障修理完毕故障码的清除
消除故障码的方法是切断电子控制系统的电源。最一般的做法是：①用解码器中的清除故障码程序清码；②取下电子控制系统的熔丝约30s；③直接拆下蓄电池的负极搭铁线30s。但是，由于有些汽车上还有其它的电子控制装置需要电源维持工作，若断开蓄电池负极，会造成这部分装置出现问题或信息丢失。例如：汽车音响会由于断电而锁机，不掌握密码则无法将该装置重新启动。因此，清除故障码时，最好按照维修手册中所指示的方法进行。
清除故障码后，经过运行，如报警灯不再亮，则说明故障得到排除。如运行后报警灯仍然点亮，说明故障没有被彻底排除或还存在其它故障，需要重新调取故障码和排除故障。
发动机故障诊断的基本程序如何
汽车故障诊断仪需要使用专用的连接插头与车辆的obd插头连接，这样才能实现数据的交互，使用的具体操作步骤如下：
1、把插头插入汽车的obd接口。
2、按下汽车的一键启动键接通电源。
3、点击与汽车品牌相同的图标。
4、点击右下角的确认。
5、选择第一个16针选项。
6、点击自动搜索，系统会找到车辆的型号。
7、系统自动扫描后会显示各个系统的状态。
8、点进任何一个条目中，就可以进行故障的处理了。
诊断计算机故障有哪些步骤
大致分为七个步骤:
一、 故障问诊
电控发动机在使用过程中难免会出现故障，而我们在实践中也经常围绕故障诊断流程来讨论检修方法，问诊是基础，是通过对驾驶员的询问，来了解故障发生、发展的全过程，以获得相关的信息，为进一步诊断打好基础。
二、症状确认
问诊之后不能急于动手，还需要对症状进行确认。有诸多因素使得问诊信息在一定程度上失真。有的驾驶员为我们提供的信息不够准确，有的是因为驾驶员描述不够准确，有的是因为驾驶员本人对车况了解得不够详细，这就需要我们通过让故障再现对症状进行确认。
三、直观检查
并非所有的故障检测都需要动用诊断仪，有的时候，通过直观的检查也可以快速找到故障原因或重要线索，因此维修中需要灵活运用多种手段，确保按照由简至繁的原则进行诊断，以提高维修效率。
四、解码诊断
利用电控发动机自诊断系统读取故障码，是诊断电控发动机过程中非常重要的一步，故障码对维修方向的确定和检测的流程具有重要意义。
读取故障码的方法可分为两种：人工读码和采用仪器诊断的方法。
五、数据读取
仅仅利用诊断仪诊断故障，在实际维修中还远远不够。很多时候必须借助一些数据流，才能找到排除故障的线索。
六、波形分析
汽车示波器为我们快速判断汽车电子设备故障提供了有力的保障。
七、调整维修和试车检验
通过以上一系列检查，找到故障根源之后，就需要采取相应维修措施对故障部位进行维修或调整了。在传感器、执行器、电路或相关部位得到妥善修复或更换之后，汽车就可以投入正常运行了。但是对于电控发动机检修结束时，需要进行竣工检验。试车检验作为最后一个维修步骤，与之前确认症状时的试车，在方式、方法上基本相同，但是二者的目的并不相同。症状确认时的试车，是为了找到故障根源，或再现故障。而竣工时的试车检验，是为了确认故障是否已经排除。验收过程中，通过车辆的行驶或发动机的运行，来检查汽车修复的结果，并通过模拟原有的故障环境等手段，来判断检修结果。如果发现问题，需要及时采取补救措施。
路试检验实际上应对汽车发动机进行一次全面、细致的检验，如果没有发现异常，就可以认为电控发动机的检修流程完毕。
◎观察法
就是利用人的触觉通过看、听、摸、闻等方式检查机器的故障。
看----如看看机器是否有火花；看看保险丝是否熔断；看看插件是否松动；看看元器件是否接触不良、虚焊；看看连线是否断开等明显故障。
听----如听听是否有展品常声音，特别是软硬盘驱动器的声音是否正常。
摸----如摸摸有关元件是否过热。一般组件外壳发热的正常温度不超过硬40~50℃，手摸上去有点温度，但如果手摸上去过烫，则该组件可能内部电路有短路现象。
闻：闻闻是否有异味。如焦味、臭味（芯片烧切时，会发出臭味）等。
◎插拔法
插拔法就是将插件板“拔出”或“插入”来寻找故障原因的方法。采用该方法能迅速找到故障发生的部位，从而查到故障的原因。一块一块地拔出插件板，即每拔出一块插件板，就开机检查机器的状态；一旦拔出插件板后，故障消失且恢复正常，说明故障就在该板以上。插拔法不仅适用于拔插件，也适用于插在插座上的大规模集成电路芯片。
◎替换法
替换法是用好的插件板或好的组件替换有故障疑点的插件板或组件的方法，其方法简单容易、方便可靠，对于大规模的集成电路尤其适用，可以方便而迅速的找到故障点
◎敲击法
机器运行时好时坏，可能是由于各种元件或组件的管脚虚焊或接触不良或金属通孔氧化，管脚有时能接触上有时接触上，使阻增大等原因造成的。对于这种情况可以使用橡皮榔头轻轻敲击电路板来查明故障点。
◎隔离压缩法
根据硬件部位的相互关系，采取暂时断开与有关部位的联系来进行观察和检测，从而一步一步压缩故障范围。
◎比较法
就是用正确的参量（波形和电压）与有故障机器的波形或电压及电阻值进行比较，检查哪一个组件的波形、电压、电阻与之不符，根据逻辑电路图逐级测量，即用信号由逆求源的方法逐点检测、分析后确诊故障位置。
◎降温升温法
有时电脑工作很长时间或环境温度升高以后，出现了故障，而关机检查时却是正常的，再开机一段时间后又出现故障，这时可用升温法来检查机器。所谓升温法就是人为地把环境温度升高，用来加速一些热稳定较差的元件，采用局部升温的办法来观察该组件的波形，当温度升高时，观察组件的输入、输出波形是否出现异常，若出现异常，故障点就在此，将此组件更换即可。降温法是与升温法相对应的一种方法，是另一种淘汰热稳定性能较差的元件的方法。
◎测量法
测量法是分析与判断故障的最常用的有力方法，按照所测量特征参量不同，又可分为电阻测量法、电流测量法、波形量法等。测量的常用工具是万用表。
◎程序诊断法
一般电脑系统都配有开机自检程序，高级诊断程序、专用诊断程序。这类程序一般具有8个功能测试模块，可以对CPU、存储器、显示器、软硬盘、键盘、打印机接口等进行检测，通过显示错误信息、提供错误代码以及发出不同声响，为用户提供故障原因和故障部位。利用这类程序可方便地检测到故障位置。
