伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的，但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理
(1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误
处理方法：
a、增益设置太大了，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b、延长加减速时间;
c、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
(3)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法：
a增大偏差计数器溢出水平设定值;
b减慢旋转速度;
c延长加减速时间;
d负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
安川伺服驱动器故障代码及维修
ABB伺服驱动器维修故障代码普及
快讯2020-10-26
ABB伺服驱动器故障代码维修普及：昨天周日我们在休息，一家陕西咸阳的做化学品的企业打来电话咨询，他们的伺服伺服驱动器出现报警代码。下面我们列出了伺服伺服驱动器常见故障代码，以供查询。
ABB伺服驱动器故障代码维修：
故障号： 1故障名称： OVERCURRENT故障/报警描述：输出电流过大。检查并纠正：电动机负载过大，加速时间不足（参数2202 ACCELER TIME 1和2205 ACCELER TIME 2），电动机，电动机电缆或连接故障。
故障编号： 2故障名称： DC OVERVOLT故障/报警描述：中间电路直流电压过高。检查并纠正：输入电源中的静态或瞬态过电压，减速时间不足（参数2203 DECELER TIME 1和2206 DECELER TIME 2），制动斩波器（如果有）尺寸过小。确认过压控制器已打开（使用参数2005）。
故障号： 3故障名称： DEV OVERTEMP故障/报警描述：ABB伺服驱动器散热器过热。温度达到或超过极限。R1…R4：115°C（239°F）R5，R6：125°C（257°F）检查并纠正：风扇故障，气流障碍，散热器上的污垢或灰尘涂层，环境温度过高，电动机负载过大
故障编号： 4故障名称：短路故障/报警描述：故障电流。检查并纠正：电动机电缆或电动机短路，电源干扰
故障编号： 5故障名称： RESERVED故障/报警说明：故障未使用
故障编号： 6故障名称： DC UNDERVOLT故障/报警说明：中间电路直流电压不足。检查并纠正：输入电源缺相，保险丝熔断，电源欠压。
故障号： 7故障名称： AI1 LOSS故障/报警描述：模拟输入1丢失。模拟输入值小于AI1 FAULT LIMIT（3021）。检查并纠正：模拟输入的源和连接，AI1 FAULT LIMIT（3021）和3001 AI <MIN FUNCTION的参数设置
故障编号： 8故障名称： AI2 LOSS 故障/报警描述：模拟输入2丢失。模拟输入值小于AI2 FAULT LIMIT（3022）。检查并纠正：模拟输入的源和连接，AI2 FAULT LIMIT（3022）和3001 AI <MIN FUNCTION的参数设置。
故障号： 9故障名称： MOT OVERTEMP故障/报警描述：根据ABB伺服驱动器的估算值或温度反馈，电机过热。检查电动机是否过载，调整用于估算的参数（3005…3009），检查温度传感器和组35：MOTOR TEMP MEAS参数。
故障号： 10故障名称： PANEL LOSS故障/报警描述：面板通讯丢失，或者：伺服驱动器处于本地控制模式（控制面板显示LOC），或者伺服驱动器处于远程控制模式（REM）并被参数设置为接受从控制面板开始/停止，方向或参考。要更正检查：通信线路和连接，参数3002 PANEL COMM ERR，组10：START / STOP / DIR和组11：REFERENCE SELECT（如果伺服驱动器操作为REM）中的参数。
故障编号： 11故障名称： ID RUN FAIL故障/报警描述：电机ID Run未成功完成。检查并纠正：电动机连接，电动机参数9905…9909
故障编号： 12故障名称： MOTOR STALL故障/报警描述：电动机或过程停止。电机在失速区域运行。检查并纠正：负载过大，电动机功率不足，参数3010…3012。
故障编号： 13故障名称： RESERVED故障/报警说明：未使用
故障编号： 14故障名称： EXT FAULT 1故障/报警说明：定义为报告个外部故障的数字输入处于活动状态。参见参数
3003 EXTERNAL FAULT1。
故障编号： 15故障名称： EXT FAULT 2故障/报警说明：定义为报告第二个外部故障的数字输入处于活动状态。参见参数
3004 EXTERNAL FAULT 2
故障编号： 16故障名称： EARTH FAULT故障/报警说明：在电动机或电动机电缆中检测到可能的接地故障。在伺服驱动器运行和不运行时，伺服驱动器都会监视接地故障。当伺服驱动器不运行时，检测更加敏感，并且可能产生误报。
ABB伺服驱动器故障代码维修纠正措施：检查/纠正输入线路中的故障，确认电动机电缆未超过规定长度，使用参数3028 EARTH FAULT LVL减小接地故障的检测水平，输入接地的三角电源和高电容的电动机电缆在非运行测试期间可能会导致错误的错误报告。要在ABB伺服驱动器未运行时禁用对故障监视的响应，请使用参数3023 WIRING FAULT。要禁用对所有接地故障监视的响应，请使用参数3017 EARTH FAULT。注意：禁用接地故障（接地故障）可能会使保修无效。
松下伺服驱动器报故障181是什么
安川伺服驱动器报警代码AC90∶1
故障描述:电流检测故障2
原因:V相电流检测电路故障
处理方法:再次接通电源，仍出现报警，伺服单元可能有故障。更换伺服单元。
处理方法:
电机和编码器接线不良或连接不良。确认接线。
电机运行超出过载保护特性。确认电机的过载特性和操作说明。
机械负载被卡住。
伺服单元故障。
创正科技伺服驱动器故障代码
松下伺服驱动器报故障181是：1，电机转速超过了PR73设定的值,可能是你的电子齿轮比设置的事。
2，上位机发送的脉冲频率过高至电机超速了。
3，从伺服到电机那段四芯线有问题。
4，接头接触不良。建议找专业人员检修一下，确定具体原因来修复。希望能帮到你，祝你好运
E-01、E-02。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。创正科技伺服驱动器故障代码E-01、E-02，无锡创正科技有限公司是从事工业自动化系统研发、制造、销售为一体的高新技术企业。
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